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连续时间控制系统的数学模型-浙江大学
浙江大学控制系“自动控制原理”课程专用
中文版教材习题二答案
2-1 试列写图2-77 所示RLC 串联电路的输入电压u1 与输出电压u2 之间的微分方程式，并
求其传递函数。
2-1 参考答案 R
该电路系统的微分方程
u1 C u2
d 2u2 (t) du2 (t)
LC RC u (t) u (t) oi
dt 2 dt 2 1
其传递函数：
图2-77 RLC 串联电路
U (s) 1
2
U (s) L C2 sR C s1
1
2-2 试列写图2-78 所示RC 电路系统的微分方程式，并求其传递函数。
2-2 参考答案
系统的微分方程式
du (t) du (t)
C C (R R ) c (C C )u (t) C C R r C u (t)
1 2 1 2 1 2 c 1 2 2 1 r
dt dt
取拉氏变换后，即可得系统传递函数
U (s) C (C R s 1)
G(s) c 1 2 2
U (s) C C (R R )s C C
r 1 2 1 2 1 2
i2 C1 B
C
R 1 C1 i
ur R2 uc i1 R1 A R2
Ui C2 U0
C2
oi
图2-78 RC 电路系统
图2-79 RC 无源网络系统
2-3 试列写出如图2-79 所示的无源网络的微分方程式，并求其传递函数。
2-3 参考答案
系统的微分方程式
2
d U
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