东南技术学院学生专题研究报告.PDF

東南技術學院 學生專題研究報告 題 目 ：以視覺系統作物件判別之探討 學 校 ： 東 南 技 術 學 院 班 級 ： 機 械 二 技 四 年 A 班 指導老師 ： 黃 正 光 老師 學 生 ： 林世杰 3902022 繆君鴻 3902026 張順欽 3902037 盧浩光 3902041 1 摘 要 本專題以影像辨認為主 ，以影像處理輔 。是利用 CCD 連接 PLC 擷 取影像 ，之後透過 Visual Basic 程式進行像素修改 、光源等等條件的修 改以利其辨別其顏色 、大小 、形狀 。 影像處理應用在工業界已有多年的的情形了 ，隨著工業界的需求影 像處理已不是一門簡單的學問了 。本專題利用較簡單的影像處理來使各 位進一步的了解到對影像處理這一門學問內容 ，並使各位了解目前工業 界影像處理的程度 。 2 目 錄 前 言 第 一 章 視覺系統的介紹 ．．．．．．．．．２ １－ １ 視覺系統的架構 ．．．．．．．．．．２ １－２ 顏色的判別 ．．．．．．．．．．．．４ １－３ 形狀辨別的方法 ．．．．．．．．．．６ 第 二 章 實驗架構 ．．．．．．．．．．．．８ ２－ １ ＰＬＣ實驗架構 ．．．．．．．．．．８ ２－２ ＰＬＣ程式 ．．．．．．．．．．．１２ ２－３ ＶＢ程式說明 ．．．．．．．．．．１５ 第 三 章 實驗結果探討 ．．．．．．．．．２５ 結 論 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０ 引 用 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１ 使用設備圖 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２ 3 前 言 在近幾年科技製造技術的發達 ，光學業大幅的成長 ，以影像輔助製 程的應用也越來越多 ，因此我們想藉由專題製作對這方面有一些初步的 探討 ，使我們對影像處理的技術能更為加深認識 ，所以我們就選擇使用 Visual Basic配合 PLC 和 CCD 作自動影像擷取的判別 ，而機械視覺顧名 思義就是人的視覺 ，機械使用電腦控制感應器處理判別物件 ，而人眼所 辨識影像的能力遠在電腦之上 ，但是在於物件判別的速度上 ，電腦計算 的本領卻遠超過人類之上 。 本專題主要是製作自動擷取影像之製程並判別物件 ，而我們選用 Visual Basic的程式對影像做分析處理 ，在判別物件方面 ，是判別顏色和 形狀 ，顏色是以 RGB 三色去分析 ，形狀方面以判別圓形和非圓形 ，而 主要使用 Visual Basic的程式去執行 PLC 及 CCD 的作動，而 PLC 接收程 式後控制直流馬達之動作與靜止 ，配合 CCD 擷取圖案後傳回 Visual Basic 的程式中進行判別 。 研究動機主要的方向是研究應用於工業界的各項檢測 ，而在使用此 種自動化判別上 ，主要是在一些複雜之圖形方面需要電腦高度的運算 ， 才能達到節省大量的金錢 、時間 、人力更能提高精確度 。