chv160通讯协议(V1_0).pdfVIP

7 通讯协议 CHV160 系列变频器，提供RS485 通信接口，采用国际标准的ModBus 通讯 协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制 （设定 变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障 信息的监控等），以适应特定的应用要求。 7.1 协议内容 该 Modbus 串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格 式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式 主机组织的帧内容包 括：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是 采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在 接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障帧作为响 应反馈给主机。 7.2 应用方式 CHV160 系列变频器接入具备RS232/RS485 总线的“单主多从”控制网络。 7.3 总线结构 (1)接口方式 RS485/RS232 硬件接口 (2)传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据 而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧 发送。 (3)拓扑结构 单主机多从机 统。从机地址的设定范围为1～247，0 为广播通信地址。 网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证ModBus 串行通讯的基础。 7.4 协议说明 CHV160 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus 通信协议，网 络中只有一个设备 （主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备 .1. （从机）只能通过提供数据响应主机的 “查询/命令”，或根据主机的 “查询/ 命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计 机（PC），工业控制设备或可 编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指CHV160 系列变频器或其他的具有相同通 讯协议的控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布 广播信息。对于单独访问的主机 “查询/命令”，从机都要返回一个信息（称 为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。 7.5 通讯帧结构 CHV160 系列变频器的ModBus 协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元） 模式和 ASCII （American Standard Code for Information International Interchange）模式两种进行通讯。 RTU 模式中，每个字节的格式如下： 编码 统：8 位二进制， 十六进制0～9、A～F， 每个8 位的帧域中，包含两个十六进制字符。 ASCII 模式中，每个字节的格式如下： 编码 统：通讯协议属于16 进制，ASCII 的信息字符意义： “0”… “9”， “A”… “F”每个16 进制代表每个ASCII 信息，例如 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ASCII CODE 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 字符 ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII CODE 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 字节的位： 包括起始位、7 或8 个数据位、校验位和停止位。 字节位的描述如下表： 11-bit 字符帧： 起 无校验位 停 始 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 偶校验位 止 位 奇校验位 位 10-bit 字符帧： 起