以垂直边缘为基础的自动景深估测方法之研究An-NPUCSIE.PDF

第十四屆 離島資訊技術與應用研討會 以垂直邊緣為基礎的自動景深估測方法之研究 An Automatic Depth Map Estimation System based on Vertical Edge 黃鎮淇 林哲男 國立屏東大學電腦與通訊學系 國立屏東大學資訊工程所 leohuang@ blues3366@.tw 論文摘要 前言 立體顯示技術一直是顯示技術的主要發展目 在現代的生活中，人們對視覺上的要求越來 標，而立體顯示的觀賞的效果取決於影像中物件與 越高，不僅僅是影像畫質上的提升、立體視覺更是 景物相對位置的呈現，也就是物體的深度資訊，因 越來越普遍的，隨著 3D電視的發展許多電影、動 此圖像的景深估測是目前產業的發展重點。 畫也開始加入了立體的效果，但是 3D數位內容還 我們提出了一個方法，將已有的 2D 左、右 是供不應求，雖然目前市面上已有 3D影像拍攝系 影像賦予其深度資訊，轉換成立體顯示技術所需要 統，卻因軟體技術發展尚未成熟使得價格昂貴、普 的景深圖。首先，擷取左、右影像的垂直邊緣，接 及率不高，導致無法迅速發展。然而立體視覺要達 著使用聯通區域標記 (CCL , Connected-Component 到多視角(Multiview)的目的，就必須計算或偵測出 Labeling) 方法，將每一段的垂直邊緣當作遮罩分割 景深資訊。因此，景深資訊的取得，是目前產業界 出來。 的技術發展重點。 將左圖分割出來的遮罩與右圖的垂直邊緣做 立體視覺是因為人類具有雙眼視覺像差 相減比對，為了提高比對的準確度，本論文以 SAD (Binocular disparity) ，由於人類的兩個眼睛集中在 比對法計算錯誤率，並且記錄錯誤率最低的移動量 同一面，相較於大多數的動物，減少了視覺範圍卻 做為該邊緣的移動量，重複上述方法，找到每一個 增加了判斷距離、深度的能力。人類兩眼之間的距 邊緣的移動量做為之後景深估測的預測點，以節省 離平均為 6.5 公分，以至於同一個物體用哪隻眼睛 景深估測的運算量。 看皆會得到不同的景像，這種現象即為雙眼視差， 關鍵詞： 三維、立體視覺、景深估測、垂直邊緣、 而雙眼視差的程度與物體的距離有關，距離越遠視 連通區域標記 差越小、距離越近視差越大[3] 。 Abstract Stereoscopic display technology has been a 研究目的 major display technology development goals, while 製做 3D影像需要一個 2D影像加上景深資 viewing stereoscopic i