线性代数(赵树嫄)第2章矩阵技术方法.ppt

2. 数与分块矩阵相乘 补2 证明任一n阶矩阵A都可表示成 个对称阵与一个反对称阵之和. 作业：26, 28, 29, 30 §2.5 可逆矩阵 一、逆阵的定义 我们知道在数学上有很多运算是成对出现的… 那么，我们前面讨论的矩阵的乘法是否存在除法呢？ 更一般地，在初等数学中解方程ax=b，当 a≠0时，x=a-1b。 那么矩阵方程Ax=b，是否也有x=A-1b呢？ 如果不存在满足(*)式的方阵,则称方阵A是不可逆的。 由逆阵的定义知：单位阵I是可逆的，且I的逆阵就是I本身。更一般地，对角矩阵 其逆矩阵是 二、方阵可逆的充分必要条件 定义2.9 设A是n阶方阵，Aij 是行列式|A|中元素aij的代数余子式，则矩阵 此定理不仅给出了矩阵可逆的充要条件，而且也告诉我们，对阶数不大的矩阵，可以通过伴随矩阵求它的逆阵。 推论 设A，B是n阶方阵，且AB=I，那么BA=I. 即A，B都可逆，且B -1=A，A-1=B。 补. 若方阵A满足A2－3A－10I=0，证明A、A-4I均可逆，并求其逆。 补. 设方阵A与B满足A－B=AB，证明A+I可逆,且求出它的逆阵. 三、可逆阵的性质 设A，B为同阶可逆矩阵，?是非零常数，则 注：矩阵的左乘和右乘一定要注意！ 此定理说明：矩阵A可逆等价于矩阵A*可逆。 四、伴随矩阵的有关性质 (A可逆等价于A*可逆) 补充选讲 例1 若方阵A满足A2－3A－10I=0，证明A、A-4I均可逆，并求其逆。 例2 已知 。计算 例3 已知3阶矩阵A的逆矩阵： 试求其伴随矩阵A*的逆矩阵。 作业：35, 42, 43, 44, 45, 46，51 §2.4 分块矩阵 对于行数和列数较高的矩阵，我们用若干条纵线和横线将其分成许多个小矩阵，每个小矩阵称为原来矩阵的子阵或子块，以这些子块为元素所构成的矩阵称为分块矩阵。 在许多工程问题的矩阵计算中，由于矩阵的阶数一般很高，因此，为了使矩阵的结构更清楚，同时也为了利用矩阵所具有的某些特点，常常采用分块法，将阶数较高的矩阵的运算化成一些阶数较低的小矩阵的运算。 一、分块矩阵的概念 例如： 矩阵的分块可以是任意的，具体分块方法的选取，主要取决于问题的需要和矩阵自身的特点。 又如 二、分块矩阵的运算 1. 设矩阵A与矩阵B的行数和列数相同，且采用相同的分块法，则 分块矩阵有着与普通矩阵相类似的运算方法和性质。 注意：只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵 的行数时，两个矩阵才能相乘. 例如 没有意义。 =10 注：两个非零矩阵相乘，结果可能是零矩阵 例11 注：矩阵的乘法不满足消去律。 解： 由矩阵的定义及上述例题可知，矩阵乘法与普通数的乘法有根本的差别，应特别引起注意。 利用矩阵乘法，可将线性方程组写出矩阵形式. （1.1） 设线性方程组(1.1)的系数组成m×n矩阵： 未知数和常数项分别组成n×1与m×1列矩阵(列向量)： 这样线性方程组 可以写成： AX=b。 例14 矩阵乘法的运算规律 (1)结合律 (AB)C=A(BC) (2) ?(AB)= (?A)B=A(?B ) (3)分配律 A(B+C)=AB+AC (B+C)A=BA+CA (4)对于单位阵I，有Im Am×n= Am×n Am×n In= Am×n 注：矩阵乘法不满足“交换律”和“消去律”. 四、矩阵的转置 定义2.6 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵，叫做A的转置矩阵，记做A′或AT。即 注：AＴ 的第 i 行第 j 列元素正好等于 Ａ 的第 j 行第 i 列元素 例如： 转置矩阵的运算性质 特别地，矩阵A是对称矩阵的充要条件是AT=A； 矩阵A是反对称矩阵的充要条件是AT= -A。 五、方阵的幂 设A是n阶方阵，设k为正整数,记 A1=A，A2=AA，…， Ak+1=AkA Ak称为方阵A的k次幂。特别规定A0=I. 性质4 设A是n阶方阵，k是常数、m、n是正整数，则 (1) Am Ak=Am+k； (2) (Am)k=Amk； 一般地，(AB)m ≠AmBm 。 补5 设矩阵： 矩阵多项式： 设 则定义 这里， 但 补7 六、方阵的行列式 定义 由n阶方阵A的元素所构成的行列式， 叫做方阵A的行列式，记作