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2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法(一)空间向量与平行关系学案 新人教A版选修2-1
3.2 立体几何中的向量方法(1)空间向量与平行关系
学习目标 1.掌握空间点、线、面的向量表示.2.理解直线的方向向量与平面的法向量的意义;会用待定系数法求平面的法向量.3.能用向量法证明直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行问题.
知识点一 直线的方向向量与平面的法向量
思考 怎样用向量来表示点、直线、平面在空间中的位置?
答案 (1)点:在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P的位置就可以用向量来表示.我们把向量称为点P的位置向量.
(2)直线:①直线的方向向量:和这条直线平行或共线的非零向量.
②对于直线l上的任一点P,存在实数t,使得=t,此方程称为直线的向量参数方程.
(3)平面:①空间中平面α的位置可以由α内两条相交直线来确定.对于平面α上的任一点P,a,b是平面α内两个不共线向量,则存在有序实数对(x,y),使得=xa+yb.
②空间中平面α的位置还可以用垂直于平面的直线的方向向量表示.
梳理 (1)用向量表示直线的位置
条件 直线l上一点A 表示直线l方向的向量a(即直线的方向向量) 形式 在直线l上取=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t,使得=t 作用 定位置 点A和向量a可以确定直线的位置 定点 可以具体表示出l上的任意一点
(2)用向量表示平面的位置
①通过平面α上的一个定点O和两个向量a和b来确定:
条件 平面α内两条相交直线的方向向量a,b和交点O 形式 对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y)使得=xa+yb ②通过平面α上的一个定点A和法向量来确定:
平面的法向量 直线l⊥α,直线l的方向向量,叫做平面α的法向量 确定平面位置 过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的
(3)直线的方向向量和平面的法向量
直线的方向向量 能平移到直线上的非零向量a,叫做直线l的一个方向向量 平面的法向量 直线l⊥α,取直线l的方向向量n,叫做平面α的法向量
(4)空间中平行关系的向量表示
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为μ,v,则
线线平行 l∥m?a∥b?a=kb(k∈R) 线面平行 l∥α?a⊥μ?a·μ=0 面面平行 α∥β?μ∥v?μ=kv(k∈R)
知识点二 利用空间向量处理平行问题
思考 (1)设v1=(a1,b1,c1),v2=(a2,b2,c2)分别是直线l1,l2的方向向量.若直线l1∥l2,则向量v1,v2应满足什么关系.
(2)若已知平面外一直线的方向向量和平面的法向量,则这两向量满足哪些条件可说明直线与平面平行?
(3)用向量法处理空间中两平面平行的关键是什么?
答案 (1)由直线方向向量的定义知若直线l1∥l2,则直线l1,l2的方向向量共线,即l1∥l2?v1∥v2?v1=λv2(λ∈R).
(2)可探究直线的方向向量与平面的法向量是否垂直,进而确定线面是否平行.
(3)关键是找到两个平面的法向量,利用法向量平行来说明两平面平行.
梳理 利用空间向量解决平行问题时,第一,建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;第二,通过向量的运算,研究平行问题;第三,把向量问题再转化成相应的立体几何问题,从而得出结论.
类型一 求直线的方向向量、平面的法向量
例1 如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.AB=AP=1,AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向量.
解 因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,
所以AB,AD,AP两两垂直.
如图,以A为坐标原点,的方向为x轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则D(0,,0),E(0,,),B(1,0,0),C(1,,0),
于是=(0,,),=(1,,0).
设n=(x,y,z)为平面ACE的法向量,
则即
所以
令y=-1,则x=z=.
所以平面ACE的一个法向量为n=(,-1,).
引申探究
若本例条件不变,试求直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量.
解 如图所示,建立空间直角坐标系,则P(0,0,1),C(1,,0),
所以=(1,,-1),
即直线PC的一个方向向量.
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z).
因为D(0,,0),所以=(0,,-1).
由即
所以令y=1,则z=.
所以平面PCD的一个法向量为n=(0,1,).
反思与感悟 利用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量,.
(3)列方程组:由列出方程组.
(4)解方程组:
(5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1).
(6)得结论:得到平面的一个法
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