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第三章 信号调理;信号调理的目的:　 ;3.某些场合，为便于信号的远距离传输，需 要对传感器测量信进行调制解调处理。 ; 电桥的作用： 1、检测出某些电信号（电阻、电感、电容等）的微小变化； 2、使这些电信号的变化借助于电桥转换为相应的电压或电流的变化输出。 3、测量电路的零点调节。 ;一、直流电桥及其平衡条件; 等效发电机定理：任何一个有源二端网络，都可以用一个恒定的电动势U0和一个电阻R0串联的等效电路来代替。恒定电动势U0等于二端网络开路时的电压，而电阻R0等于二端网络内各电源用其内阻代替后在二端网络所呈现的总电阻。;二、交流电桥及其平衡条件;三、电感电桥和电容电桥;四、恒流源电桥;单臂 ; 相邻臂有异号、相对臂有同号电阻变化时，电桥的输出能相加；相邻臂有同号、相对臂有异号电阻变化时，电桥的输出能相减。 等臂电桥的桥臂阻值变化ΔR的绝对值相等时，恒压源电桥的输出： UBD = cUΔR /R = ckεU 恒流源电桥的输出： UBD = cI0ΔR;§3.1电桥电路;;序号;六、不等臂对称电桥的特性;3、电源接入不等臂对称电桥的位置对电桥输出的影响 中点：电桥中阻值相同的两臂的联接点。 （1）卧式桥：中点接输出的电桥。 （2）立式桥：中点接电源的电桥。; 优点：可获得较高的输出电压。 缺点：各电桥需要独立的供桥电源，增加了系统的复杂性。;2、电桥的并联;八、电桥的非线性误差;1、零位法： 电桥工作在平衡状态。;2、偏位法： 电桥工作在不平衡状态。;;（1）运算放大器的主要性能参数 （a）开环差模电压放大倍数Ao： （b）输入失调电压Vos ： （c）共模抑制比CMRR： 差模信号：两个信号的大小相等，极性相反。 差模放大倍数Ao = Vo/Vi 共模信号：两个信号的大小相等，极性相同。 共模放大倍数Ac = Voc/Vic ;（a）反向输入运算放大器 （b）同向输入运算放大器 （c）差动输入运算放大器;2、测量放大器的典型应用;1、调制信号： 被测的低频缓变信号。 2、载波： 频率和幅值都固定的 高频交变信号。 3、调制： 用调制信号控制或调节 载波的某个参数（幅值、 频率或相位），使其按调 制信号的规律变化的过 程。; 4、已调制波： 载波被调制后获得的波形叫已调制波或已调波。 5、调幅、调频： 使载波的幅值和频率随调制信号而变化的过程分别为调幅和调频。它们的已调波也就分别称为调幅波和调频波。 6、解调： 对已调波进行相应处理以恢复原低频缓变信号（调制信号）的形状和 极性。; 1、原理： 调幅是将载波与调制信号相乘，使载波的幅值随调制信号的变化而变化。; 解调就是通过适当电路恢复原调制信号的形状和极性。 实现这一过程常用的方法主要有整流检波和相敏检波。;（2）相敏检波; 3、相敏检波的应用---传感器的测量电路;§3.1电桥电路;（二）调频与解调 调频是通过调制信号的幅值变化控制或调节载波频率变化的过程。在调频过程中载波的幅值不变，只是频率随调制信号的幅值成正比地变化。;可调振荡器;（2）用压控振荡器实现调频; 2、解调---谐振回路失谐鉴频法 调频波的解调称为鉴频，是将频率变化恢复成调制信号电压幅值变化的过程。; 3、鉴频的应用---传感器的测量电路;（1）应变仪的组成;（2）交流电桥的调幅作用;（3）应变仪的电桥装置及其使用;系统标定： 机械标定 电标定;（四）电荷放大器;（2）电荷放大器的组成;归一化电压放大器：利用一增益可调的运算 放大器，使其对不同灵敏度的传感器具有不同 的增益，从而达到灵敏度归一化的目的。;一、信号变换 1、电压—电流（V/I）变换;（1）0—10mA / 0—10V变换器;（2）4—20mA / 0—5V变换器;1、滤波器是一种选频装置，可使某些频率成分通过，而衰减甚至阻断其它频率成分。 2、滤波器是滤除干扰噪声的有效手段。 3、滤波器在自控及检测系统中被广泛应用。;通带：可以通过的频率范围。 阻带：不能通过的频率范围。 截止频率：通带与阻带的界限频率。;2、RC高、低通滤波器 （1） RC低通滤波器;（2） RC高通滤波器;3、有源RC高、低通滤波器 （1）有源RC低通滤波器;（2）有源RC高通滤波器;4、RC有源带阻和带通滤波器 （1）带阻滤波器;（2）带通滤波器;本章习题