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§16.1 概述 §16.2 轴的结构设计 §16.3 轴的强度计算 §16.4 轴的刚度计算 §16.5 轴的临界转速 轴 16.1 概述 功用:轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。 16.1.1 轴的分类 按照承受载荷的不同,轴可分为: 1. 转轴─同时承受弯矩和转矩的轴,如减速器的轴。 2. 心轴─只承受弯矩的轴,如火车车轮轴。 转动心轴 固定心轴 如:齿轮轴 火车轮轴 3. 传动轴─主要承受转矩的轴,不受弯矩或弯矩很小,如汽车的传动轴。 除了刚性轴外,还有钢丝软轴,可以把回转运动灵活地传 直轴根据外形的不同,可分为光轴和阶梯轴。 按照轴线形状的不同,轴可分为曲轴和直轴两大类。 轴一般是实心轴,有特殊要求时也可制成空心轴。 16.1 概述 到不开敞地空间位置。 桥式起重机 大车行走机 构车轮轴 16.1.2 轴的材料 16.1 概述 轴的材料主要是碳钢和合金钢。 轴的常用材料及其部分机械性能(见下页) 16.2 轴的结构设计 要求: 受载合理 轴及轴上零、部件定位及固定可靠 良好的制造、拆装工艺性 减小应力集中 1. 受载合理 (1)减小轴上扭矩。 改变轴上零件的布置,有时可以减小轴上的载荷。 (2)减小轴上弯矩。 (3)改变零件的结构可以改变轴的类型 a)T由卷筒传递,轴仅受M(心轴) b)T由轴传递,轴受M、T(转轴) 16.2 轴的结构设计 卷筒的轮毂结构 M max M max 改进轴上零件的结构也可以减小轴上的最大载荷。 16.2 轴的结构设计 2.轴在轴上零件定位、固定可靠、装拆方便 见16.2.3 3.良好的工艺性 (1)退刀槽 需磨削处 需车螺纹处 (2)倒角 易对中安装(紧配合处),安全 倒角、圆角一致。 (3) 键槽:在同一母线上 16.2 轴的结构设计 (4) 非定位轴肩的设置:便于紧配合处的安装 4.尽量避免应力集中 (1)减小不必要的尺寸变化和减小尺寸变化的幅度; (2)采用大过渡圆角; (3)紧配合处采用卸载槽; (4)减少表面粗糙度; (5)采用輾压、喷丸工艺。 16.2.3 零件在轴上的固定 轴上零件常以其毂和轴联接在一起。轴和毂的固定可分为轴向固定和周向固定两类。 16.2 轴的结构设计 1.轴上零件的轴向固定 轴上零件轴向固定的方法有:轴肩(或挡环)、弹性挡圈、套筒、锁紧挡圈(加紧定螺钉)、锥形轴头、紧定螺钉、圆螺母、紧配合、轴端挡圈等结构。 详见 P311 图16.3 轴肩由定位面和内圆角组成 D h C r d b D h r R d 轴肩处 16.2 轴的结构设计 16.2 轴的结构设计 2.轴上零件的周向固定 常用的周向固定方法有键、花键、成形、弹性环、销和过盈配合等联接。 16.3 轴的强度计算 轴的强度计算主要由三种方法(据轴受载及对安全要求) 设计思路: (1)按许用切应力计算 (2)许用弯曲应力计算; (3)安全系数校核计算。 16.3.1 按许用切应力计算 1.应用(仅与T有关) (1)传动轴计算(主要T) (2)需初步结构化的转轴(只知T) (3)不重要转轴的计算(将M影响折算进行 内) 16.3 轴的强度计算 2.算式 强度条件: (16.1) 设计式: (16.2) 式中: 16.3 轴的强度计算 16.3.2 按许用弯曲应力计算(弯扭组合计算) 1.应用 (1)(初步结构化)已知跨度的转轴(支点确定) (2)一般为重要的转轴 2.算式 弯曲应力 一般计算顺序如下: (1)画空间受力简图; (2)作水平、垂直平面受力图; (3)作 ;作 ; (4)作合成 ; 由第三强度理论 M、T载荷性质相同: (5)作T图 ; M、T载荷性质不同时: 将 修正成与 性质相同的应力(引入 ) 16.3 轴的强度计算 16.3 轴的强度计算 (16.3) (8)设计式 (16.4) 对于不变T: 对于脉动循环的T: 对于对称循环的T: 式中 -应力修正系数; (6)作当量 ; (7) ; 16.3 轴的强度计算 3.计算步骤 (1)作空间受力简图(图a); (2)作垂直平面(V面)受力图,计算支反力(图b); (3)作 (a) (b) (c) 16.3 轴的强度计算 (4)作水平平面(H面)受力图,计算支反力(图d) (5)作 (d) (e) 16.3 轴的强度计算 (6)作合成弯曲图M(图
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