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- 2018-04-04 发布于天津
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第卷第期光学精密工程年月文章编号高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制崔晶王思宇楚中毅北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京摘要高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题在传统模型结构的基础上结合扩展模型提出一种扩展参数化模型模型参数的训练和学习样本源于高精度迭代学习控制获取的有限轨迹下非线性摩擦前馈补偿数据并采用算法拟合模型参数最后在音圈电机驱动
第 卷 第 期 光学精密工程
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