全球无人驾驶汽车研发现状 百度自动驾驶车最高时速100公里完成测试 组图.doc

全球无人驾驶汽车研发现状分析 组图 百度自动驾驶车最高时速100公里完成测试 自动驾驶最高时速100公里/小时：这是百度自2014年9月宣布进入无人驾驶汽车研发领域后交出的首份成绩单。12月10日，百度宣布，其无人驾驶汽车完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。 宝马与百度合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车辆在没有驾驶员干预的情况下，自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列复杂动作。 ???? 时间退回到2014年9月15日，宝马与百度在那一天签署了战略协议，旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，其长远规划是通过智能科技加强车辆道路行驶安全性，减少交通事故及人员伤亡。 由乐视创始人兼 CEO 贾跃亭资助的电动车初创公司法拉第 (Faraday Future) 计划投资 10 亿美元在美国内华达州建造工厂。贾跃亭在致内华达州立法机构的信函中称，预计可创造 4500 个就业机会。法拉第计划在下个月的国际消费电子展 (CES) 上发布一款概念车，并将2017年正式推出首款电动汽车。 百度无人驾驶汽车实现混合路况全自动驾驶 最高时速100公里 从百度公司获悉，百度无人驾驶汽车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，在北京G7京新高速和五环路上行驶，最高时速达100公里。这标志着中国无人驾驶汽车的发展进入新阶段。 百度昨天公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从中关村软件园百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原 路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出 高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。 混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。 一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目，昨天终于搞出了一个大新闻：他们自己发布了无人驾驶车路试的消息。这辆基于宝马 3 系 GT 改装而来、带有红白涂装的车子，从位于上地的百度大厦出发，经过 G7 京新高速，拐上北五环，到达奥林匹克森林公园，然后原路返回。这段往返不到 30 公里的路程，就这么「载入史册」了，但是我相信，同样的路，百度的这辆无人驾驶车已经走了很多很多次。 路试情况 可以想象一下整个场景，其实和其他的自动驾驶测试并没有太大不同。而对于这种自动驾驶体验来说，体验的更多不是「过程如何如何」，而是在这个过程里感受自动驾驶的算法。 从其他媒体的报道来看，这辆车的算法相对其他的自动驾驶系统来说并不保守，比如当前车变道离开时，它会更快速果断的填上它留下的空当。这更趋近于我们日常的开车习惯，但是从研发角度来看，肯定属于风险更大的那种设定方式。 百度把自己的无人驾驶定位为「完全无人驾驶」，也就是说，在整个测试路段里，都要尽可能的避免人工干预。要完成这一段路程，比较有难度的场景是驶出、驶入高速、环路，而单程大概只有三四个红绿灯。按照体验者的说法，往返的全程里，只有一次在高速出口处实施了人工干预。 但细节仍然很少，比如，是怎么变道的？遇到红绿灯是如何处理的？到底有多少车在旁边「护航」？这些细节更能反映出整个测试的难度水平。 对于有高精度地图优势的百度来说，我相信在没有其他社会车辆的理想情况下，他们的无人驾驶车会无压力的完成整个路试，那种情况相当于让车子按照地图的预设路线（车道）自动行驶，而加入社会车辆、各种突发情况这些环境因素之后，更考验的就是算法了。 百度眼中的无人驾驶 这次路试确实「振奋人心」，但是还没到「神乎其神」的地步。有针对这一段路线的高精度地图，有同一路段不止一次的行驶经验（这几乎是肯定的），再加上压力不大的交通流量（这段路本身路况还好，又赶上单双号限行），测试的成功率可想而知。这离百度心目中那种理想的无人驾驶状态，其实还有些差距。 按照百度的规划，他们的第一步是在高速路上实现全自动驾驶，第二步是和一些城市合作，在一定地域范围内实现全自动驾驶，最后一步，才是把全自动驾驶逐步扩大到更多城市的更多区域。 而结合这次的路线来看，个人判断这次路试更多的是针对第一步的。 从官方用词「无人驾驶」而不是「自动驾驶」可以看得出来，百度是想走那种从 A 点到 B 点之间完全不需要人类操作的模式，而不是像特斯拉 Autopilot 那样更像高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动驾驶。 百度把共享用车设想为理想的无人驾驶场景，这和谷歌的思路有点不谋而合。但是这两家互联网公司的思路，又和大