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海底勘探器设计构想 一、 海底土砂土液化测试系统设计? 二 、自主沉浮式海底静力触探器? 三 、自贯入式静力触探器设计 四 、沉箱式海底静力触探器 一、海底土砂土液化测试系统设计 二、自主沉浮式海底静力触探器 三、自贯入式静力触探器设计 四、沉箱式海底静力触探器 给进轮尺寸确定 给进轮直径： 给进轮的计算直径Dj 是从探杆横截面中心量得的直径Dj=D+d,其中 D是指按螺旋槽底面量得的直径。固给进轮设计直径为1000mm。 节距t： 节距可按t=(1.05—1.2)d得出。 其中d为探杆直径，固节距设计为18mm。 给进轮的长度L： 给进轮长度 L=lt/πDj l ：绕在给进轮上有效探杆长度。 给进轮最大转速确定： 给进轮最大转速可由公式 V=V0/πDJ来确定。 V0为探杆的最大贯入速度。固V为0.38转/分。 4.2.3 反力挡板结构设计 反力档板的结构设计应满足以下几点要求： 1 在柔性探杆贯入时能够提供足够大的反力。 2 能够保证探杆不会沿轴向发生位移。 3 能够使柔性探杆紧紧缠在给进轮上，不至于探杆因贯入反力作用而在给进轮表面隆起。 考虑到反力档板的以上几点要求，固反力档板设计成如图4.6所示。 图4.6 反力挡板机构 4.2.4 中心轴结构设计 中心轴起支承给进轮和将减速器输出的功率传递给给进轮并带动给进轮一起转动的作用，如图4.7所示。 图4.7 中心轴 轴的中间装有给进轮，右边的外伸端通过联接轴与减速器的输出轴相联;左边通过螺纹与支架相连。轴的外形计设为中间粗，两头细的变截面阶梯形轴。由于中心轴的转动为低速大扭矩，固采用三个平键来对给进轮进行周向固定，以满足大扭矩的要求，如图4.8所示。 图4.8 键槽连接示意图 4.2.5 减速器设计 水下主体的全部作业动作都由电机来提供，由于电机的输出转速很高，扭矩又很小，无法满足工作需要，固须采用减速器来降低转速，增大扭矩以满足工作需要。减速器总体设计为闭式三级圆柱齿轮传动，如图4.9所示。其具有较好的综合传动性能，承载力高，工作可靠，结构紧凑，寿命长，效率高，传动比准确。传动比可达3000，可满足给进轮低转速，大扭矩的要求。 图4.9 减速器 4.2.6 联接器结构设计 联接器用于连结中心轴与减速器的输出轴，它的主要作用是传递扭矩，同时并容纳部分中心轴。固联接器结构设计如图4.10所示。它由两个带凸缘的半联轴器组成，用花键与中心轴联连，同时用三个平键与减速器的输出轴联接，并用螺栓将两个半联轴器联成一体。螺栓与孔间有间隙，联接器靠两圆盘接触面间的摩擦力传递扭矩。 图4.10 联接器 图2.3 浮桶 图2.4 螺旋锚机构 2.4.2 吸附压差锚设计 当海底的地层不是砂层而是淤泥层时，使用螺旋锚则达不到预期效果，这时使用吸附压差锚则能很好的将触探器固定在海底，为触探工作提供足够的反力。吸附压差锚是根据水的压力差原理来设计的，见图2.5所示。基本设计原理为：当锚被压入海底的淤泥中后，由于锚中底板上端和下端的海水压力不同，从而产生巨大的水压力，将锚紧紧得固定在海底。 图2.5 吸附压差锚 2.4.3 护锚筒设计 当停放或运输静力触探器时，为了保护螺旋锚不被碰坏或其它损坏，在静力触探器的螺旋锚部位设计有护锚筒，其结构形式见图2.6所示。在筒内焊有六根筋条，其主要功能是为了防止螺旋锚旋转时带动砂土也跟着旋转，从而导致锚固不牢固或造成不必要的土层扰动。 图2.6 护锚桶 2.2.5 自动换杆机构设计 自动换杆机构在静力触探器中占有重要地位。主要起到存放探杆和自动换杆两个作用。整体外形为轮盘式结构，见下图所示。此自动换杆机构共由中心轴、机盖、机套和中心体四部分组成。机套的内壁上开有20个三角形的槽，利用三角槽上的两个面与中心体上的三角形 滚轮对探杆和主动杆起定心作用。中心体 的圆柱面上分两层装有20个三角凹面滚轮， 此滚轮轴的两端用弹簧与中心体联接。该 滚轮在弹簧力作用下，将探杆压紧在换杆 机构内，使探杆不至于脱落，滚轮可以绕 其中心轴转动，保证探杆在换杆机构内的 顺利抽拉。 2.6 整机动力设计 该静力触探器的动力系统分为液压动力和电动动力两种。液压系统总能源采用电机供给。 该液压系统可以实现：1—反力锚机构的运作；2—主油缸的给进和提升；3—自动换杆机构的运作； 2.6.1 密封措施 该静力触探器的液压系统和陆用液压系统相比，有很多独到之处，使用条件也较为苛刻。它不仅要承受很大的压力，