切换系统的镇定控制.pptVIP

* * 切换系统概念 切换系统的研究主要是随着混杂系统的研究而展开的混杂系统源于计算机科学与控制理论的交叉。“混杂”意味着连续动态与离散动态的组合,到目前为止,混杂系统被初步定义为:包含离散动态子系统和连续动态子系统,两者又相互作用的系统称为混杂动态系统,简称混杂系统,而切换系统是一类重要而典型的混杂系统,该系统是由多个子系统以及特定的切换规则组成，这些切换规则是用来协调各子系统的运行的。其切换规则一般分为三类：依据时间切换的切换规则、依据系统状态切换的切换规则、同时依赖于时间和系统状态切换的切换规则等等。在任意给定时刻，一些特定的子系统可能 会被一些高级进程选择，而实际的切换系统的切换是由系统内外环境 的变化所引起，比如电力系统中继电器的闭合、断开等。 目前切换系 统具有明确地工程应用前景，诸如控制器、计算器、智能机器人、交通系统及电力发电系统等等。因此对切换系统的研究具有 广泛重要的意义 。 混杂系统：很多实际系统涉及连续时间动 力学行为和离散时间事件的耦合，我们一般称这 类具有这两类动态行为共存和交互的系统为混杂系统。这些系统往往既包含连续型动态又包含离散型动态,因而称之为混合动态系统.对于这一类系统如果只单独应用连续系统或离散系统的方法来处理,在许多情况下,系统的描述与实际系统就相差甚远,不能较好的为系统的控制提供有效的设计和控制方法。 切换系统的稳定性 切换系统的稳定性