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ROBOFORM xx P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电 （上海）有限公司 夏米尔技术维修部 1 （一）程序指令 （RBF 程序语句） 1．PN工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST 2．COORD坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） ABS：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE选择主加工轴 句法 AXE/（？轴） 例：AXE/Z默认)( 方向侧打AXE/X) (X 方向侧打AXE/Y) (Y 4．AUXF辅助M功能指令