(毕业论文)《控制系统计算机仿真》上机实验报告_精品.docVIP

兰 州 理 工 大 学 《控制系统计算机仿真》上机实验报告 院系： 电信学院 班级： 10级自动化五班 姓名： 学号： 时间： 2013 年 5 月 12 日 电气工程与信息工程学院 2-2.用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： （1） （2） 解：（1） ①传递函数转化为状态方程： num=[1,7,24,24] num = 1 7 24 24 den=[1,10,35,50,24] den = 1 10 35 50 24 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -10 -35 -50 -24 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 0 C = 1 7 24 24 D = 0 G2=ss(A,B,C,D) a = x1 x2 x3 x