《电气控制管理与PLC(三菱)应用》课件 第二章.pptVIP

各种各样生产机械大都以电动机作为动力拖到源。 电器（逻辑）控制线路： 将按钮、继电器、接触器等低压控制电器用导线按一定的次序和组合方式连接起来组成的控制线路。 作用：实现电力拖动系统的启动、调速、正反转和制动等运动控制；实现拖动系统的保护，满足生产工艺的要求；实现生产过程自动化。 优点：线路简单，电路图直观形象，装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强、运行可靠。 缺点：固定接线方式，通用性和灵活性差；有触头电器触头易发生故障，维修量较大。;电气系统线路图有三种： 电器原理图 电器元件布置图 安装接线图 一、电器原理图 电器原理图是根据工作原理而绘制的，采用电器元件展开的 方式绘制。具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电 路的工作原理等优点。 （一）电器原理图的绘制原则;（1）原理图分为主电路和控制以及辅助电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。 辅助电路是指设备中的信号和照明部分。一般画在原理图的右边 （2）各电器元件不画实际的外形，采用国家统一规定的标准图形、文字符号。 （3）各电器元件不必按照实际位置画，同一元件的各个部分可以不画在一处。 （4）所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用是的状态画出。;继电器和接触器的线圈在没通电状态； 断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在零位状态； 按钮和机械操作开关（如行程开关）在非工作状态或不受力状态。 （5）各元器件一般按照动作先后顺序排列，从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置 （6）有直接电联系的两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 （二）图面区域的划分 （三）符号位置的索引;某机床电器原理图;二、电器元件布置图 电器元件布置图是电器设备上或电器原理图中所有电器元 件的实际安装位置图，它是机械电气控制设备生产、维护时 必不可少的技术文件。;三、电器安装接线??? 电器安装接线图表示电气设备或装置连接关系的简图，用于 电气设备安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。通常 与电气原理图、电器元件布置图一起使用。 ;2.点动控制线路 ;二、可逆控制和互锁环节;控制电路(b)： 接触器的动断(常闭)辅助触点相互串联在对方的控制回路，这种环节称为“互锁”环节； 一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用； 正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。 正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。;控制电路(c)： 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；复合按钮互锁。 接触器辅助动断触点互锁必不可少：主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，都可能使主触点不能断开，如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。;行程开关控制的电动机正反转（自动循环）控制电路;三、顺序控制环节 具有多台电动机拖动的机械设备，在操作时为了保证设备的运行和工艺过程的顺利进行，对电动机的起动、停止，必须按一定顺序来控制，这就称为电动机的顺序控制。;【例】 如图所示是3条皮带运输机的示意图。对于这3条皮带运输机的电气要求是： ;3条皮带运输机顺序起动、逆序停止控制线路 ;第三节 三相交流电动机启动控制线路;定子串电阻降压起动控制线路：起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。;控制电路(b)： KM2得电，KM1和KT失电，KM2自锁，节能实现控制要求。;星--三角减压起动控制电路：全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。;自耦变压器（补偿器）降压起动控制电路：依靠自耦变压器降低起动时的电压，达到限制起动电流的目的。电动机起动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压通过接触器直接加于定子绕组，电动机进入全压运行的正常工作。;第四节 三相交流电动机制动控制线路;反接制动控制电路(a);反接制动控制电路(b): 停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。;能耗制动控制：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子制动上。 主电路：