多星座组合精密动态定位的抗差扩展犓犪犾犿犪状滤波方法.pdfVIP

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2018-06-06 发布于天津
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多星座组合精密动态定位的抗差扩展犓犪犾犿犪状滤波方法.pdf

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多星座组合精密动态定位的抗差扩展犓犪犾犿犪状滤波方法

网络出版时间：2015-10-08 16:30:46 第卷第期武汉大学学报 ·信息科学版４０１０Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．１０网络出版地址：/kcms/detail/42.1676.TN1630.009.html 年月２０１５１０ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＯｃｔ．２０１５ｙ：／文章编号：（）犇犗犐１０．１３２０３．ｗｈｕｉ１６７１８８６０２０１５１０１３２９０５ｊｇ多星座组合精密动态定位的抗差扩展犓犪犾犿犪狀滤波方法研究，１２１１１高晓戴吾蛟张超余文坤　　　　　中南大学测绘与国土信息工程系，湖南长沙，１４１００８３　中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司，陕西西安，２７１００３２　摘要：扩展（）滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理，但该方法对观测数据的质量要ＫａｌｍａｎＥＫＦ　求较高，当观测出现异常时，传统的扩展Ｋａｌｍａｎ方法容易导致滤波失真。为此，利用实测数据，通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的ＧＮＳＳ观测环境，研究了基于ＩＧＧＩＩＩ的抗差ＥＫＦ算法，确定了分位参数的合理经验值，并对其在／／组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明，在遮挡严重的复杂ＧＰＳＧＬＯＮＡＳＳＢＤＳ观测环境中，抗差ＥＫＦ算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。关键词：多星座组合定位；抗差估计：扩展Ｋａｌｍａｎ滤波中图法分类号：文献标志码：Ｐ２２８．４１Ａ　　　　　ＧＮＳＳ多星座组合定位可以增加可视卫星，仅采用模拟观测数据，未考虑实测观测数据的复　　改善卫星的空间分布结构，削弱单系统有色噪声杂性及不同系统观测数据的系统性差异。为此，的影响，提高用户（，本文首先在一个相对开阔的环境采集／ＰＮＴｏｓｉｔｉｏｎｉｎｎａｖｉａｔｉｏｎＧＰＳｐｇｇ）服务的精度与可靠性，因此，多星座／观测数据，然后采用虚拟掩模ａｎｄｔｉｍｉｎｇＧＬＯＮＡＳＳＢＤＳ［，］