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EDA_ 交通灯讲解材料.ppt
EDA项目10 实用交通灯控制系统设计;一、回顾点评;2.设计方案;使用EDA实验箱上交通灯模块中的12个发光二极管(东西EW方向为主干道,南北NS方向为支干道),指示通行信号。
使用EDA实验箱上的最左边2个LED数码管显示东西EW方向(主干道)倒计时,最右边2个LED数码管显示南北NS方向(支干道)倒计时。
使用EDA实验箱上的K1开关设置主干道上的传感器发出的信号,K2开关设置次干道上的传感器发出的信号。
一般情况下,如果主干道和支干道均无车辆要求通行,应该保证主干道绿灯亮,支干道红灯亮。此时,若支干道有车辆要求通行,则应允许支干道车辆通行;若主干道、支干道均有车辆要求通行,则应先保证主干道通行30秒钟后,才允许支干道通行。在允许支干道车辆通行前,应先使主干道黄灯亮5秒钟,支干道红灯保持;5秒钟后,才变成主干道红灯亮,支干道绿灯亮。在支干道保持畅通时,若主干道无车辆要求通行,则支干道始终保持畅通;如果此时支干道无车辆要求通行,则应立刻准备使主干道通车,支干道禁止通行;若此时主干道有车辆要求通行,并且支干道通行时间已超过20秒钟,则应该准备使主干道通行。在允许主干道通行前,应先使支干道的黄灯亮5秒钟,主干道红灯保持;5秒钟后,变成主干道绿灯亮,支干道红灯亮。
实用交通灯控制系统只能使用单一外部时钟。;
1.项 目 分 析
2.设 计 方 案
3.任 务 分 配
4.实 施 计 划
5.预 期 效 果;四、项目分析; 从此,城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年,在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯,不过,这时已是电气启动的红绿灯。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。稍后又在纽约和芝加哥等城市,相继重新出现了交通信号灯。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天,他站在繁华的十字路口等待绿灯信号,当他看到红灯而正要过去时,一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过,吓了他一身冷汗。回到宿舍,他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯,提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上。 ; 这里设计的自动交通控制系统是圆形的信号灯,其工作过程是:一般情况下,如果主干道和支干道均无车辆要求通行,应该保证主干道绿灯亮,支干道红灯亮。此时,若支干道有车辆要求通行,则应允许支干道车辆通行;若主干道、支干道均有车辆要求通行,则应先保证主干道通行30秒钟后,才允许支干道通行。在允许支干道车辆通行前,应先使主干道黄灯亮5秒钟,支干道红灯保持;5秒钟后,才变成主干道红灯亮,支干道绿灯亮。在支干道保持畅通时,若主干道无车辆要求通行,则支干道始终保持畅通;如果此时支干道无车辆要求通行,则应立刻准备使主干道通车,支干道禁止通行;若此时主干道有车辆要求通行,并且支干道通行时间已超过20秒钟,则应该准备使主干道通行。在允许主干道通行前,应先使支干道的黄灯亮5秒钟,主干道红灯保持;5秒钟后,变成主干道绿灯亮,支干道红灯亮。 ;据此工作过程,可得系统框图,如下图所示。 ; 其中传感器部分的作用是:通过在主干道和支干道上所设的传感器,可以检测到主、支干道上是否有车辆要求通过十字路口。主支干道上的传感器发出的信号分别用Sa和Sb表示,Sa和Sb为‘l’,表示有车辆要求通行;否则无车辆通行要求。时钟电路为系统提供一个稳定的clk秒脉冲信号,以供计时和系统同步控制。定时器电路在控制器提供的计时信号cnt和清零信号cr的作用下完成定时功能,并向控制器提供5秒钟、20秒钟和30秒钟的计时信号。控制器的设计是本系统的核心,控制器的作用是:根据传感器和定时器提供的信号,判断、调整和控制整个系统的状态,并控制定时电路工作,提供适当的灯光控制信号。其中控制主、支干道上红、黄、绿灯的信号分别用Ra、Ya、Ga和Rb、Yb、Gb表示;其值为‘1’表示灯亮,为‘0’表示灯灭。 ; 交通控制系统算法流程图 ;由流程图可知系统有四个状态:
S0状态表示主干道绿灯亮,支干道红灯亮;
S1状态表示主干道黄灯亮,支干道红灯亮;
S2状态表示主干道红灯亮,支干道绿灯亮;
S3状态表示主干道红灯亮,支干道黄灯亮。
根据流程图可得控制电路的状态转移图如下图所示。 ;五、相关知识;1、莫尔型状态机;莫尔型状态机框图;一个基本的状态机应具有以下脚位:
输入变量:input;
脉冲输入端:clk;
状态复位端:reset;
输出变量:output。; ⑴VHDL设计
用VHDL设计状态机比用原理图方式设计更加方便,尤其对状态较多的
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