EDA_ 交通灯讲解材料.ppt

EDA项目10 实用交通灯控制系统设计;一、回顾点评;2.设计方案;使用EDA实验箱上交通灯模块中的12个发光二极管（东西EW方向为主干道，南北NS方向为支干道），指示通行信号。 使用EDA实验箱上的最左边2个LED数码管显示东西EW方向（主干道）倒计时，最右边2个LED数码管显示南北NS方向（支干道）倒计时。 使用EDA实验箱上的K1开关设置主干道上的传感器发出的信号，K2开关设置次干道上的传感器发出的信号。 一般情况下，如果主干道和支干道均无车辆要求通行，应该保证主干道绿灯亮，支干道红灯亮。此时，若支干道有车辆要求通行，则应允许支干道车辆通行；若主干道、支干道均有车辆要求通行，则应先保证主干道通行30秒钟后，才允许支干道通行。在允许支干道车辆通行前，应先使主干道黄灯亮5秒钟，支干道红灯保持；5秒钟后，才变成主干道红灯亮，支干道绿灯亮。在支干道保持畅通时，若主干道无车辆要求通行，则支干道始终保持畅通；如果此时支干道无车辆要求通行，则应立刻准备使主干道通车，支干道禁止通行；若此时主干道有车辆要求通行，并且支干道通行时间已超过20秒钟，则应该准备使主干道通行。在允许主干道通行前，应先使支干道的黄灯亮5秒钟，主干道红灯保持；5秒钟后，变成主干道绿灯亮，支干道红灯亮。 实用交通灯控制系统只能使用单一外部时钟。; 1.项 目 分 析 2.设 计 方 案 3.任 务 分 配 4.实 施 计 划 5.预 期 效 果;四、项目分析; 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是电气启动的红绿灯。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上。 ; 这里设计的自动交通控制系统是圆形的信号灯，其工作过程是：一般情况下，如果主干道和支干道均无车辆要求通行，应该保证主干道绿灯亮，支干道红灯亮。此时，若支干道有车辆要求通行，则应允许支干道车辆通行；若主干道、支干道均有车辆要求通行，则应先保证主干道通行30秒钟后，才允许支干道通行。在允许支干道车辆通行前，应先使主干道黄灯亮5秒钟，支干道红灯保持；5秒钟后，才变成主干道红灯亮，支干道绿灯亮。在支干道保持畅通时，若主干道无车辆要求通行，则支干道始终保持畅通；如果此时支干道无车辆要求通行，则应立刻准备使主干道通车，支干道禁止通行；若此时主干道有车辆要求通行，并且支干道通行时间已超过20秒钟，则应该准备使主干道通行。在允许主干道通行前，应先使支干道的黄灯亮5秒钟，主干道红灯保持；5秒钟后，变成主干道绿灯亮，支干道红灯亮。 ;据此工作过程，可得系统框图，如下图所示。 ; 其中传感器部分的作用是：通过在主干道和支干道上所设的传感器，可以检测到主、支干道上是否有车辆要求通过十字路口。主支干道上的传感器发出的信号分别用Sa和Sb表示，Sa和Sb为‘l’，表示有车辆要求通行；否则无车辆通行要求。时钟电路为系统提供一个稳定的clk秒脉冲信号，以供计时和系统同步控制。定时器电路在控制器提供的计时信号cnt和清零信号cr的作用下完成定时功能，并向控制器提供5秒钟、20秒钟和30秒钟的计时信号。控制器的设计是本系统的核心，控制器的作用是：根据传感器和定时器提供的信号，判断、调整和控制整个系统的状态，并控制定时电路工作，提供适当的灯光控制信号。其中控制主、支干道上红、黄、绿灯的信号分别用Ra、Ya、Ga和Rb、Yb、Gb表示；其值为‘1’表示灯亮，为‘0’表示灯灭。 ; 交通控制系统算法流程图 ;由流程图可知系统有四个状态： S0状态表示主干道绿灯亮，支干道红灯亮； S1状态表示主干道黄灯亮，支干道红灯亮； S2状态表示主干道红灯亮，支干道绿灯亮； S3状态表示主干道红灯亮，支干道黄灯亮。 根据流程图可得控制电路的状态转移图如下图所示。 ;五、相关知识;1、莫尔型状态机;莫尔型状态机框图;一个基本的状态机应具有以下脚位： 输入变量：input； 脉冲输入端：clk； 状态复位端：reset； 输出变量：output。; ⑴VHDL设计 用VHDL设计状态机比用原理图方式设计更加方便，尤其对状态较多的