电机控制系统增加的集成改进的功能集和新软件C2000-德州仪器.PDFVIP

W H I T E P A P E R Patrick Carner, 营销经理， C2000™ 微控制器； 德州仪器 电机控制系统增加的集成、改 进的功能集和新软件： ™ ™ C2000 Piccolo F2805x 微控制器 简介 增强的集成 为帮助了解 Piccolo F2805x 微控制器微控制器的集成度，可以查看电机系统环 发 展 实 时 微 控 制 器 已 成 为 提 升 电 境下的微控制器情况。 通过电机系统的简化方框图（请参见图 1），即可清 机 控 制 系 统 性 能 的 途 径 之 一 。 一 楚地看到，在主处理内核四周，驻留着数量众多的功能块和支持块。 最明显 方 面 ， 设 计 人 员 不 断 要 求 在 保 持 功 率 不 变 或 降 低 功 率 的 前 提 下 ， 的功能块，如脉宽调制 (PWM) 生成和模数转换器 (ADC)，都是基于控制的现代 提升系统的性能和智能程度。系统设 微控制器的通用组件；它们和处理内核一起构成了闭环反馈系统的功能块。 计 人 员 希 望 更 有 效 率 地 旋 转 电 机 ， 更加智能地适应负载，更加从容地系 统 错 误 。 另 一 方 面 ， 设 计 人 员 也 希 望 获 得 成 本 效 益 更 高 的 解 决 方 案 ， 从 而 赢 得 更 多 的 客 户 ； 产 品 更 加 简 洁 ， 可 更 快 投 放 市 场 ； 产 品 设 计 规 格 更 小 ， 能 满 足 独 特 的 空 间 需 求 。 借助德州仪器 (TI) 最新推出的 C2000™ Piccolo™ F2805x 微控制器 , 基 于电机控制的系统设计人员能够获得 两全其美的设计。 Piccolo F2805x 微 控 制 器 在 改 进 电 机 控 制 系 统 性 能 和 功能集的同时，也增强了器件的集成 图 1: 基于 DSP 的简化电机系统方框图。 度。 通过这些改进的共同作用，以及 新软件和工具的使用，电机控制系统 的设计人员将发现，Piccolo F2805x 微 不过，即便在微控制器中集成了反馈环路的核心功能集，仍有许多提供电 控制器是改进电机系统的绝佳器件。 力和监控作用的支持组件对微控制器提供支持，而功能性系统块也会对进出 微控制器的信息进行反馈和前馈。 这些组件置于器件外部时，会增加系统成 本和系统复杂性；同时，与紧凑型集成解决方案相比，也可能造成更长的系 统延迟。 2 Texas Instruments 图 2: 基于微控制器的典型电机系统方框图（带集成 ADC 和 PWM 生成）。 利用 Piccolo TMS320F2802x, TMS320F2803x and TMS320F2806x 微控制器, 电压稳压器 (VREG) 、看门狗定时器、双振荡器，以及上电复位 (POR) 和欠压复位 (BOR) 支持可全部集成在芯 片上。 有了这些改进，设计人员从此不再受到因系统复杂性带来的困扰，也无需担心因 为分别设计用于器件供电的模