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专 业 导 论 ---单片机与嵌入式系统 范 莉 莉 学科体系结构 数字电路基础 模拟电路基础 信号与系统 计算机技术基础 电路分析原理 计算机接口技术 数据库技术 操作系统 计算机网络 光纤通信 移动通信 程控交换技术 多媒体技术 语音信号处理 数字图象处理 微机原理与应用 高频电子线路 通信原理 数字信号处理 信息论与编码 微机技术的两大分支： 微控制器MCU： 把微型计算机的各个功能部件，如中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器及串行通信接口集成到一块芯片中，构成一个完整的微型计算机，称为单片微型计算机，简称单片机。MCU的发展是为了满足被控制对象的要求，向高可靠性、低功耗、低成本发展 ，一般MCU的引脚数在60以下，MCU以8位机为主、32位机为辅。有趋势提高MCU的运算功能，将DSP集成到MCU中，比如32位的MC68356集成了Motorola的DSP56002。 微处理器MPU： MPU的发展动力是人类对无止境的海量数值运算的需求，速度越来越快 。 DSP（Digital Signal Processor） ：是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10－50倍，DSP是MCU的一种特殊变形 。 单片机的发展历史 第一阶段(1971—1974年)：1971年11月美国Intel公司首先设计成集成度为2000只晶体管／片的4位微处理器Intel4004，并目配有随机存取存储器RAM，只读存储器ROM和移位寄存器等芯片，构成第一台MCS-4微型计算机。1972年4月Intel公司又研制成了功能较强的8位微处理器-Intel8008，在此期间Fairchjld公司也研制成F8微处理器； 第二阶段(1974—1978年)：初级单片机阶段。以Intel公司的MCS-48为代表，这个系列的单片机内集成有8位CPU、并行I／O、8位定时器／计数器，寻址范围不大干4K，且无串行口； 第三阶段(1978一l 983年)：高性能单片机阶段。在这一阶段推出的单片机普遍带有串行口，有多级中断处理系统、76位定时器／计数器。片内RAM、ROM容量加大，旦寻址范围可达64K字节，有的片内还带有A／D转换器接口。这类单片机有Intel公司的MCS-5l，Motorola公司的680I和zilog公司的z8等； 第四阶段(1983年至今)：8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。此阶段主要特征是一方面发展16位单片机及专用单片机；另一方面不断完善高档8位单片机，改善其结构，以满足不同的用户需要。 （3）机电一体化产品。单片机与传统的机械产品结合，使传统机械产品结构简化，控制智能化，构成新一代的机、电一体化产品。例如，在电传打字机的设计中由于采用了单片机，取代了近干个机械部件；在数控机床的简易控制机中，采用单片机可提高可靠性及增强功能，降低控制机成木。 （4）智能接口：在计算机系统，特别是较大型的工业测、控系统中，如果用单片机进行接口的控制与管理，单片机与主机可并行工作，从而大大提高系统的运行速度。例如，在大型数据采集系统中，使用单片机对模／数转换接口进行控制不仅可提高采集速度，还可对数据进行预处理．如数字滤波、线性化处理、误差修正等。 2、多机应用 单片机的客机应用系统可分为功能集散系统、并行客机处理及局部网络系统。 （1）功能集散系统。多功能集版系统是为了满足工程系统多种外围功能要求而设置的多机系统。例如一个加工中心的计算机系统除完成机床加工运行控制外，还要控制对刀系统、坐标指示、刀库管理、状态监视、伺服驱动等机构。 （2）并行多机控制系统。并行多机控制系统主要解决工程应用系统的快速性问题，以便构成大型实时工程应用系统，典型的有快速并行数据采集、处理系统、实时图像处理系统等。 （3）局部网络系统。目前单片机构成网络系统主要是分布式测、控系统，单片机主要用于系统中的通信控制，以及构成各种测、控系统。 DSP的发展历程 分为三个阶段： 第一阶段：70年代，有人提出了DSP的理论和算法基础。但那时的DSP仅仅停留在教科书上，即使是研制出来的DSP系统也是由分立元件组成的，其应用领域仅局限于军事、航空航天部门； 第二阶段：1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。这种DSP器件采用微米工艺NMOS技术制作，虽功耗和尺寸稍大，但运算速度却比MPU快了几十倍，尤其在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP芯片的问世是个里程碑，它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一大步； 　 第三阶段：90年代DSP发展最快，相继出现了第四代