《第05章－直流电机》.ppt

5.4.1 直流电动机 在列写直流电动机的基本方程之前，先规定相关物理量的参考正方向，若各物理量的瞬时实际方向与参考正方向一致，其值为正，反之为负。 第5章 直流电机 1. 电压方程 按图5-18b所示的直流电动机等效电路，可以写出直流电动机稳态电压方程的一般形式 (1) 他励直流电动机 他励式直流电机的励磁线圈采用单独直流电源供电，励磁电压Uf ，励磁回路的电阻Rf ，励磁回路励磁电流为直流 If ，式（5-14）可写成 第5章 直流电机 （5-14） （5-15） （5-16） 考虑直流电机的电枢回路直流电源电压Ua，电枢绕组的电阻Rw ，正、负电刷的接触电压降为2ΔUb ，式（5-15）成为 式中 Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻； Ea —— 直流电机感应电动势 第5章 直流电机 （5-17） （5-18） (2)并励直流电动机 如图5-15b所示，电动机采用并励方式时， 励磁绕组与电枢回路并联， 共用一个电源，电枢回路的电压方程与他励时相同，并有 （5-19） （5-20） (3) 串励直流电动机 如图5-15c所示，电动机采用串励方式时，励磁绕组与电枢回路串联，再与电源连接，此时 （5-21） （5-22） 第5章 直流电机 2. 转矩方程 直流电动机电枢外加电压后，工作在电动运行状态， 此时电枢产生电磁转矩Te ， 其方向如图5-18所示， 为逆时针转动，与电动机空载转矩T0 和电动机的轴上负载转矩TL 相反。 当电机稳态运行时，应有Te与T0、TL相平衡。这样，按图5-18中正方向的约定，可写出电动机的转矩方程 （5-23） 3. 功率方程 励磁回路输入的电功率 （5-24） 第5章 直流电机 电枢回路输入的电功率 （5-25） 式中 ΔpCua = RaIa2 —— 电枢回路的铜耗； Pem =EaIa —— 电机的电磁功率，且有 （5-26） 由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式 （5-27） 第5章 直流电机 由此可见，电枢的电磁功率用于克服电枢轴上的机械负载转矩，实现机电能量的转换。在转矩平衡方程（5-23）两边乘以转速? ，可得 （5-28） 式中 PL —— 电机的机械负载功率； Δp0 —— 电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗Δpmec 和 铁心损耗ΔpFe 。 上式说明，电磁功率转换成空载损耗和机械能输出。他励直流电动机电动运行时的功率关系如图5-19所示。 第5章 直流电机 此时，电动机的输入电功率 第5章 直流电机 （5-29） 式中，P2 —— 电动机的输出功率，并有P2=PL； Δpadd —— 电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗 和机械损耗之内的其他损耗； ΣΔp —— 电动机的总损耗，并有 由此，电动机的效率为 （5-30） （5-31） 第5章 直流电机 例5-1 如果忽略电枢反应， 当Ia 增加时，转速n下降，形成转速降 ?n，如图5-20中曲线1 所示。 若考虑电枢反应的去磁效应，磁通下降可能引起转速的上升，与Ia 增大引起的转速降相抵消，使电动机的转速变化很小。实际运行中为保证电动机稳定运行，一般使电动机的转速随电流Ia 的增加而下降。转速降一般为额定转速的3~8%，呈基本恒速状态。 4. 工作特性 (1) 转速特性 是指当Ua=UN ，If =IfN 时，n = f（I a）的关系曲线。由感应电动势公式和电压方程可得 （5-32） 第5章 直流电机 (2) 转矩特性 是指当Ua=UN ，I f=I fN时，Te = f（I a）的关系曲线。由转矩特性公式Te = CT? Ia 可知，在磁通为额定值时，电磁转矩与电枢电流成正比。若考虑电枢反应的去磁效应，转矩随电枢电流的增加而略微下垂，如图5-20中曲线2所示。 (3) 效率特性 是指Ua =UN ，I f =I fN 时，? = f（I a）的关系曲线。由式（5-30）可见，电动机的损耗中仅电枢回路的铜耗与电流Ia成平方正比关系，其他部分与电枢电流无关。电动机的效率随Ia 增大而上升