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第三章 水平轴风力发电机组空气动力学理论
研究风能工程中的空气动力问题的方法有理论计算,风洞实验和风场测试,它们相互补充,相互促进。由于绕风力机的流动十分复杂,目前,理论计算还有一定的局限性,因此,还需要通过风洞实验和风场测试的方法来加以补充和完善。
本章主要围绕水平轴风力发电机组空气动力学理论进行阐述,内容包括动量理论,叶素理论,叶素-动量理论等基本理论,风轮的气动特性,叶片设计,叶尖损失,翼型升力和阻力等内容;
研究风力发电机的气东理论需要具备一定的流体动力学的知识,诸如不可压缩气流静态贝努利(Bernoulli)方程和连续性概念。Biot-Savart法则,类似于电磁场来确定涡流速度,Kutta-Joukowski确定边界涡流等。
3.1 基本理论
3.1.1动量理论
动量理论可用来描述作用在风轮上的力与来流速度之间的关系。
流经转动盘面的整个气体流速的变化 乘以质量流率,即是整个气体流动量的改变:
(3- 1)
动量的变化完全来自于制动桨盘的静压的改变,而且整个流管周围都被大气包围,上下静压差为0,所以有:
(3- 2)
通过贝努利方程可以获得此压力差,因为上风向和下风向的能量不同,贝努利方程表示在稳定条件下,流体中的整个能量由动能、静压能和位能组成。不对流体做功或流体不对外做功的情况下,总能量守恒,因此对单位气流,有下式成立:
(3- 3)
上风向气流有:
(3- 4)
假设气体未压缩,并且在水平方向 则
(3- 4a)
同样下风向气流有:
( 3- 4b)
两方程相减得到:
(3- 5)
代入方程(3-2)得
(3- 6)
这样可导出:
(3- 7)
可以看出,一半的轴向气流损失发生在流经制动桨盘时,另一半在下风向。
图 31
能量吸收制动桨盘和气流管状图
3.1.2 叶素理论
叶素理论的基本出发点是将风轮叶片沿展向分成许多微段,称这些微段为叶素,如前面所述,多个圆环,半径,径向宽。在每个叶素上作用的气流相互之间没有干扰,作用在叶片上的力可分解为升力和阻力二维模型,作用在每个叶素单元的合成流速与叶片平面的夹角为攻角。翼型特征系数和随攻角的改变而改变。
一个风轮,叶片数目,叶尖半径,每个叶片弦长,桨距角(零升力线与转动平面夹角)。弦长和桨距角沿叶片展向变化,叶片以角速度旋转,来流速度,给定半径处,切向线速度,切线尾流速度,净切线速度为,如图 3.2和图 3.3所示。
图 3.2
圆环形叶素单元
图 3.3
作用在叶素上的力和气流流速
从图 3- 3可以看出,作用在叶素上的合成流速为:
(3- 8)
其中是合成流速与旋转平面的夹角,可以称之为入流角。
(3- 9)
攻角可表示为:
(3- 10)
作用在单位圆环径向宽上的升力分量,与合成流速方向垂直,表达式为:
(3- 11)
阻力分量与合成流速方向平行,表达式为:
(3- 12)
3.1.3 叶素-动量理论(BEM)
采用叶素-动量理论可以计算风轮旋转面中的轴向诱导因子和切向诱导因子。叶素-动量理论基本假设为各个叶素单元作用相互独立,各个圆环之间没有径向干扰,轴向诱导因子a并不沿着径向方向改变。
作用在个叶片风轮上的气动力在轴向方向合成为:
(3- 13)
单位扫掠圆环面积的轴向动量变化为:
( 3- 14)
尾流旋转的动能来自于静压改变引起的切变动能,所以需要额外加在轴向圆环上的力为,我们可得到如下等式:
(3- 15)
简化之:
(3- 16)
作用在叶素上的气动力引起的叶轮轴向转矩为:
(3- 17)
作用在单位圆环面积上的角动量变化为:
(3- 18)
轴向转矩与角动量变化相等,得到:
(3- 19)
简化之:
(3- 19a)
其中:系数
令
解方程(3-16)和(3-19a),通过迭代计算,设置轴向诱导因子和切向诱导因子初值为0,反复迭代,直至收敛,便可解
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