《电动机PC控制简单》.ppt

输出电路工作原理 七、移位寄存器 移位寄存器在梯形图的表示 移位寄存器的时序图 第五节　基本逻辑指令及其编程方法 ２、ＬＤ　ＮＯＴ取反指令 ３、ＯＵＴ　输出指令 4、OUT NOT 输出非指令 5、AND 指令和 AND NOT 指令 说 明 6、OR、OR NOT 指令 7、AND LD指令 8、OR LD 9、KEEP 指令 KEEP指令设定的线圈在梯形图中的表示 KEEP指令设定的线圈在梯形图中的表示 时 序 图 10、TLM 指令 接通延时计时器的编程 11、CNT计数指令 计数器梯形图的编程 计数器几点说明 计数器几点说明 12、SFT 指令 移位寄存器的编程 移位寄存器的时序图 移位寄存器说明 移位寄存器说明 移位寄存器说明 移位寄存器说明 13、END指令 第六节 电动机的PC控制典型举例 I/O 连接图 梯形图之一 梯形图对应的程序 梯形图之二 梯形图对应的程序 梯形图之一 CNT—计数指令。 用于计数器的计数操作。 在用语句编程时，CNT为双语句指令，第一语句为用CNT设定的计数器编号； 第二语句为 # 设定的计数值（0~9999）。 CNT 5003 1001 1003 1005 5003 2000 0 LD 1001 1 AND NOT 1003 2 LD 1005 3 CNT 5003 4 # 3 5 LD 5003 6 OUT 2000 CP R 3 1、在ACMY PC中，每个定时器的最大预置 值为999。9 S，每个计数器的最大预置值的范围。 如果需要的预置超过最大预置值，可以通过若干定时器和计时器的串联来扩展预置值的范围。 2、在ACMY PC中，有48个定时器/计数器，其中5000—5115 共32点，定时值/计数值为内设定的常数； 其中5000—5115共32点，定时值/计数值为内设定的常数。 其中5200—5215共16点，定时值/计数值为外设定（用户通过BCD码拨盘开关设定。 SFT — 移位指令。用于移位寄存器的移位操作。 在用语句编程时，SFT 为双语句指令，第一条语句为用SFT 设定的移位寄存起始地址；第二条语句为用# 设定的移位寄存器终了地址。 S F T 2000 # 2108 1000 1001 0003 2108 1003 CP R IN 0 LD 1000 1 AND NOT 1000 2 LD 1003 3 LD 2108 4 AND NOT 1003 5 SFT 2000 6 # 2108 IN CP R 2000 2001 2007 移位寄存器2000 -- 2018 ，当CP 端的信号每次由OFF到ON 时，便将IN端的信号移至第一位2000，同时2000 — 2108 的信号依次后移一位。 移位寄存器用于顺序控制时， CP端往往是用户工步条件的输入。例如，某工步结束时，用碰合行程开关接通的信号来作为移位输入信号接至CP端，使移位寄存器的信号移一位，即进入下一工步。 当顺序控制程序结束时，若接通移位寄存器的复位端R，则移位寄存器全部复位，其输出全部为零，就可以为下一个工作循环做好准备。 取出移位寄存器中任意步进信号输出。当用辅助 继电器3000~3715、4000~4715作移位寄存器时，可以取出移位寄存器中任意步信号给输出。 SFT 3000 # 3007 3002 CP R IN 1000 1001 1002 2100 3005 3007 2101 2102 0 LD 1000 1 LD 1001 2 LD 1002 3 SFT 3000 4 # 3007 5 LD 3002 6 OUT 2100 7 LD 3005 8 OUT 2101 10 OUT 2102 9 LD 3007 END——结束指令，用于结束