数控技术讲解第5章.ppt

组成结构 1、4、5、8-回珠（回柱）； 2、3、6、7-负载滚珠（滚柱） 9-保持体 10-端部密封垫 11-滑块 12-导轨体 5.3 数控机床的进给运动 3．静压导轨 1、4-滤油器 2-油泵 3-溢流阀 5-节流阀 6-运动部件 7-固定部件 8-油箱 5.3 数控机床的进给运动 5.3 .5 回转工作台 分辨率高、定位精度高、运动平稳、动作迅速、转台刚性好； 在多轴联动实现曲线和曲面的加工时，回转工作台必须能进行连续的圆周进给运动。 数控机床对回转工作台的要求： 5.3 数控机床的进给运动 1. 分度工作台 分度工作台只能实现分度运动。通常分度工作台的运动只能限于某些规定的角度，不能实现任意角度的分度。 常用的定位方式： 销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等。 立式数控回转分度盘 5.3 数控机床的进给运动 齿盘定位分度工作台 1-弹簧 2、10、11-轴承 3-蜗杆 4-蜗轮 5、6-齿轮 7-管道 8-活塞 9-工作台 12液压缸 13、14-齿盘 5.3 数控机床的进给运动 工作台抬起。压力油进入升降液压缸12下腔，带动工作台9也向上抬起; 回转分度。液压马达通过蜗轮蜗杆副3、4和齿轮副5、6带动工作台9进行分度回转运动; 工作台下降定位夹紧。压力油进入升降液压缸12上腔，推动活塞8带动工作台下降 。 齿盘定位分度工作台的结构与工作原理： 5.3 数控机床的进给运动 2．数控回转工作台 数控回转工作台能按数控系统的指令，带动工件实现连续回转运动。回转速度是无级、连续可调的，同时，能实现任意角度的分度定位。 按控制的性质可分为开环和闭环； 按应用范围可分为立式和卧式。 数控回转工作台的分类： 5.3 数控机床的进给运动 立式数控回转工作台 可倾斜数控回转工作台 5.3 数控机床的进给运动 课后思考 1. 主运动的传动方式有哪些？各自特点及应用？ 2. 主轴的功能有哪些？其相应的实现方式有哪些？ 3. 查阅资料，了解电主轴的性能，以及其润滑、冷却等方式。 5.2 数控机床的主运动 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动 第5章 运动系统与典型机构 传动系统对数控机床的影响： 传动系统的刚度和惯量，影响进给系统的稳定性和灵敏度。 传动部件的精度与传动系统的非线性，影响系统的位置精度和轮廓加工精度，在闭环系统中还影响系统的稳定性。 5.3 数控机床的进给运动 数控机床对机械传动系统的要求： 刚度好； 惯量小； 间隙小； 摩擦小。 5.3 数控机床的进给运动 5.3.1 数控机床进给传动系统的基本结构 进给传动系统组成 传动机构——传动齿轮或同步带 运动变换机构——丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等 导向机构——滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承 执行件——工作台 5.3 数控机床的进给运动 数控车床的进给传动系统简图 5.3 数控机床的进给运动 5. 3 . 2 齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题： 1．齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配，一方面影响传动件的转动惯量大小，同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数，可以减小传动惯量，但导致传动装置的结构复杂，降低了传动效率，增大噪声，同时加大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。 5.3 数控机床的进给运动 2．齿轮副传动间隙的消除 （1）刚性调整法 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙，但使用之后不能自动补偿的调整方法。 5.3 数控机床的进给运动 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 （2）柔性调整法 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 双齿轮错齿式间隙调整结构 5.3 数控机床的进给运动 3．齿轮齿条副传动间隙的消除 5.3 数控机床的进给运动 ?工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 5.3.2 滚珠丝杠螺母副 5.3 数控机床的进给运动 滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达85%～96%，约为一般滑动丝杠副的2～4倍； 启动时无颤振，低速时无爬行； 静、动摩擦系统几乎相等； 寿命长，磨损小、精度保持性好； 可预紧消隙，提高系统的刚度。 滚珠丝杠螺母副特点： 5.3 数控机床的进给运动 1．滚珠丝杠螺母副的结构 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-回珠管 5反向