变频器技术应用（电工版）电子教案——第2章 变频器的电路结构及工作原理_精品.pptVIP

第2章变频器的电路结构及工作原理 U/f控制变频器分为两大类，一类是价格比较便宜的普通功能型U/f控制通用变频器，另一类则是新一代的高功能型U/f控制通用变频器。 普通功能型的U/f控制通用变频器属于第一代产品，近似的恒磁通控制方式，是一种频率开环控制系统。其U/f模式，可以在控制面板上进行设计和选择。具有瞬停再启动功能；变频器和电网间的自动切换功能；控制信号的设定、调整功能；保护功能；故障信息的存储和显示功能等。 新一代高功能型通用变频器，是指具有转矩控制功能的（无速度传感器）U/f控制式通用变频器。 此类采用32位DSP或双16位CPU进行控制， 运算速度大幅度提高；采用了磁通补偿器、 第2章变频器的电路结构及工作原理 转差补偿器和电流限制控制器，用以实现转矩控制功能。 采用这种控制方式，可使极低速度下的转矩过载能力达到或超过150%；频率设定范围达到1:30；电机的静态机械特性的硬度高于在工频电网上运行的自然机械特性的硬度，具有“挖土机”特性和“无跳闸”能力。 具有转矩控制功能的高功能型通用变频器，其原理图如图2-30所示。 第2章变频器的电路结构及工作原理 第2章变频器的电路结构及工作原理 2.5.2转差频率控制 转差频率控制需要检测出电机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电机速度与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控制相比，其加、减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈进行速度闭环控制，速度的静差小，适用于自动控制系统。 1.转差频率控制系统的特点 ① 采用电流源型变频器，使控制对象具有 较好的动态响应。 ② 和直流电机双闭环调速系统一样，外环 第2章变频器的电路结构及工作原理 是转速环，内环是电流环。 ③ 转差频率信号分两路分别作用在可控整流器UR和逆变器CSI上，前者通过定子电流（I1=f（?s））函数发生器GF，按U?s*的大小产生相应的Ui1*信号，再通过电流调节器ACR控制定子电流，以保持气隙磁通?m为恒值。另一路按?s+?=?1（转差频率+转子频率=定子频率）的规律产生对应于定子频率?1的控制电压U?1，决定逆变器的输出频率。这样就形成了在转速外环内的电流频率协调控制。 ④ 转速给定信号U?*反向时，U?s*、U?、 U?1 都反向。用极性鉴别器DPI判断U?1的 极性，以决定环形分配器DRC的输出相序， 第2章变频器的电路结构及工作原理 而U?1信号本身则经过绝对值变换器GAB决定输出频率的高低。这样就很方便地实现了可逆运行。 转差频率控制系统的突出优点就在于在转速变化过程中，实际频率?1随着实际转速?同步上升或下降。与转速开环系统中频率给定信号与电压成正比的情况相比，加、减速更平滑，且容易稳定。 2.转差频率控制系统的不足之处 ① “保持气隙磁通?m恒定”的理论根据仅在电机稳态的情况下才能成立，而在动态情况下，?m肯定不会恒定，因此会影响系统的实际动态性能。 ② 电流调节器ACR只控制了定子电流的幅 值，控制不了电流的相位。 第2章变频器的电路结构及工作原理 ③函数发生器GF存在一定的误差 。 ④在测速环节、反馈环节中存在误差和干扰，都会以正反馈形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来。 2.5.3矢量控制 1.交、直流电机数学模型的差异 直流电机的动态数学模型只有一个输入变量—电枢电压，一个输出变量—转速，控制参数有：机电时间常数Tm、电磁时间常数T1，滞后时间常数Ts。可以描述成单变量三阶线性系统。 异步电机两个独立的输入变量—电压和 频率；两个独输出变量—转速和磁通。如 果要考虑三相交流电输入、输出的变量还 第2章变频器的电路结构及工作原理 要多。在控制参数中，电压（电流）、频率、磁通转速之间相互都有影响，是强耦合多变量系统，另外在数学模型中有两个变量的乘积项，所以是非线性的。 异步电机的模型是高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 2.交、直流电机物理模型的比较 在忽略次要因素的条件下，交流异步电机的物理模型如图2 —34所示。 第2章变频器的电路结构及工作原理 图2-34 三相异步电机的物理模型 第2章变频器的电路结构及工作原理 直流电机的物理模型则比较简单，如图2—35所示。 图2-35 二极直流电机的物理模型 第2章变频器的电路结构及工作原理 3.坐标变换