变频器技术应用（电工版）电子教案——第7章 变频器构成的调速系统_精品.pptVIP

第七章变频器构成的调速系统 3.恒功率负载 机床的主轴驱动、造纸机、塑料胶片生产机械的中央传动部分，均为恒功率负载。其转速—转矩特性如图7-31所示。 图7-31 恒功率负载的转速—转矩特性 第七章变频器构成的调速系统 4.电机的转矩特性 在采用变频器驱动的电机调速控制系统中，电机的输出特性取决于变频器的输出特性。图7-32所示为普通电机在U/f控制方式变频器驱动下的输出转矩特性。 第七章变频器构成的调速系统 图7-32 普通电机在U/f控制方式变频器驱动下的输出转矩特性 第七章变频器构成的调速系统 7.4.3变频器驱动不同负载时需要注意的问题 1.驱动恒转矩负载 在驱动恒转矩负载时，由于高次谐波的影响，电机的温升要增大；此外低速时风扇的冷却效果变差，因此电机的容量要适当增大，可考虑采取下述措施： ① 考虑为恒转矩负载选用变频器专用电机。 ② 加装专用冷却风扇。 ③ 增大一挡电机容量，降低负载率。 变频器驱动恒转矩负载时，还要考虑低速 下的转矩要足够大，并且有足够的转矩过载 能力。最好选用第二代通用变频器。 2.驱动平方降转矩负载 第七章变频器构成的调速系统 此类负载随着转速的降低，所需转矩以平方的比例下降，所以低频时的负载电流很小，即使选用普通异步电机也不会发生过热 。需注意的是功率与转速与n3成正比，因此负载不能超工频运行。 3.驱动恒功率负载 驱动此类负载的情况比较复杂，如果驱动系统的负载特性与负载本身恰好“吻合”，即所谓的“匹配”，则不仅运行良好，而且所需要驱动系统的容量最小。如果负载要求的恒功率范围很宽，驱动系统的容量不得不加大。 对于普通电机，异步电机只能实现1:2，最 大1:3的恒功率运转，采用矢量控制方式时， 恒功率的范围可达1：12以上。 第七章变频器构成的调速系统 4.驱动四象限运行的负载 驱动四象限的负载时，必须考虑到电机和变频器不仅能进行电动驱动，而且也能进行回馈制动，在回馈制动频繁的场合，需特别注意制动电阻容量的选定。 5.驱动脉动转矩负载 往复式压缩机就是此类负载、电机的电流随着负载的变动而产生大的脉动，为防止由于脉冲过大引起的失速，可采用加大飞轮的方法平滑脉动转矩。 6.驱动冲击负载 一般采用增加变频器容量和加装大飞轮等措施。 7.驱动大惯性负载 此类负载的GD2比较大，无论加速时间还是 第七章变频器构成的调速系统 减速时间都需要适当加长一些。 8.驱动高速运转的负载 若采用PWM控制的通用变频器驱动，由于电流波形失真较大，电机极易发生过热，可以加大变频器容量，或者在变频器输出端，增设降低电流波动的电抗器。或者采用PAM控制方式的变频器。 9.驱动大启动转矩负载 对于此类的负载，需要转矩补偿，但不能补偿量过大，否则，低速运转时，电机会出现过励磁并产生振动、噪声、过热、过流等现象。通常启动时的转矩补偿 量应为额定电压的10%。 第七章变频器构成的调速系统 7.5异步电机的选择 【知识目标】掌握异步电机类型与容量选择的方法。 掌握负载功率的计算方法。 掌握变频器专用电机的选择方法。 1.形式的选择 电机形式的选择除了根据使用状况和被驱动机械的要求，合理选择结构形式、安装方式以及与传动机械的连接方式外，还应根据温升情况和使用环境，选择合适的通风方式和防护等级等。 2.容量的选择 认真阅读电机容量选择的流程图选择电机的 容量是一个比较复杂的过程，一定要考虑周全， 第七章变频器构成的调速系统 慎重对待。 图7-37 选择电机容量的步骤 第七章变频器构成的调速系统 7.5.2负载功率的计算 1.重力负载 图7-38 重力负载 第七章变频器构成的调速系统 起重机、提升机等负载作垂直移动的设备所需要的功率为： 式中 P—电机功率（kW）； W—额定载荷重力、吊钩重力、钢绳重力之和（N）； v——提升速度（m/s）； ?——机械效率。 2.摩擦负载 图7-40 摩擦负载（水平运动） 第七章变频器构成的调速系统 水平运动的摩擦负载如轨道上移的水平台车灯搬送机械。 式中 P—电动势功率（kW）； W—负载重力（N）； v—负载移动速度（m/s）； ?—摩擦系数； ?—机械效率。 斜面上的移动台车以一定速度行走时牵 引钢绳的张力为：