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智能往返小车的设计与实现.doc
智能往返小车的设计与实现
---电路+程序+论文
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摘 要
（关键词：智能 单片机 传感器 寻迹 数码管）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，据本人推测这种这智能将很快运用于我们的生活之中。智能电动车就是其中的一个体现。所以，智能往返小车的设计将为今后智能汽车的研究与发展作下很好的模拟与铺垫，设计与实现其功能具有科技意义。
本次设计的智能往返小车的实现功能：参考智能小车行驶路线示意图，小车从起跑线出发，沿引导线到达B点检测到薄铁发出声光指示并实时存储
智能小车行驶路线示意图
目 录
1设计任务………………………………………………………………………6
要求………………………………………………………………………6
说明………………………………………………………………………6
2方案论证比较与选择…………………………………………………………7
2.1轨迹探测模块设计与比较………………………………………………7
2.2数据存储比较……………………………………………………………7
2.3障碍探测模块方案分析与比较…………………………………………8
2.4寻找光源方案分析与比较………………………………………………8
2.5距离检测方案比较………………………………………………………9
2.6刹车机构功能方案比较…………………………………………………10
2.7金属探测方案比较………………………………………………………10
3硬件设计……………………………………………………………………10
3.1总体设计…………………………………………………………………10
3.2原理分析和说明…………………………………………………………11
4软件设计……………………………………………………………………14
4.1软件设计特色说明………………………………………………………14
4.2总体流程图………………………………………………………………15
5智能小车原理图………………………………………………………………16
5.1最小系统控制核心………………………………………………………16
5.2外接控制电路接口………………………………………………………16
5.3外接指示模块……………………………………………………………16
6智能小车PCB图……………………………………………………………17
6.1未敷铜PCB………………………………………………………………17
6.2敷铜PCB顶层……………………………………………………………18
6.3敷铜PCB底层……………………………………………………………19
7智能小车程序………………………………………………………………20
7.1 typedef定义变量文件“Config.h”…………………………………20
7.2 I/O引脚定义文件“IOCfg.c”………………………………………20
7.3寻迹模块函数声明文件“Flollow.h”………………………………22
7.4寻迹模块函数定义文件“Flollow.c”………………………………22
7.5电机驱动模块函数定义文件“StepMot.h”…………………………23
7.6电机驱动模块函数定义文件“StepMot.c”…………………………24
7.7金属检测模块函数声明文件“MetalDTC.h”…………………………26
7.8金属检测模块函数定义文件“MetalDTC.c”…………………………27
7.9蔽障模块函数声明文件“UltrADTC.h”………………………………28
7.10蔽障模块函数定义文件“UltrADTC.c”……………………………28
7.11光源检测模块函数声明文件“LightDTC.h”………………………29
7.12光源检测模块函数定义文件“LightDTC.c”………………………29
7.13数码管显示模块函数声明文件“SegDisp.h”………………………30
7.14数码管显示模块函数定义文件“SegDisp.c”………………………31
7.15按键模块函数声明文件“KEY.h”……………………………………32
7.16按键模块函数定义文件“KEY.c”……………………………………32
7.17延时函数声明文件“TimeDLY.h”……………………………………33
7.18延时函数定义文件“TimeDLY.c”……………………………………33
7.19系统主函数文件“System.c”………
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