基于西门子plc s7-300的三层电梯课程设计报告_精品.doc

目录 引言………………………………………………………………………………………2 设计目的…………………………………………………………………………………………2 设计任务…………………………………………………………………………………………2 设计内容…………………………………………………………………………………………2 设计意义…………………………………………………………………………………………2 二、基础知识 ………………………………………………………………………………3 1、PLC的工作原理…………………………………………………………………………………3 2、STEP7的简介……………………………………………………………………………………4 三、系统的设计准备……………………………………………………………………6 1、电梯控制示意图…………………………………………………………………………………6 2、系统流程图………………………………………………………………………………………6 四、系统的硬件设计 …………………………………………………………………9 1、PLC硬件配置说明………………………………………………………………………………9 2、PLC的I/O地址分配表…………………………………………………………………………9 3、交通灯控制系统的I/O接线图…………………………………………………………………10 五、三层电梯控制系统的软件设计…………………………………………11 1.楼层呼叫 …………………………………………………………………………………………11 2.轿厢停止控制 ……………………………………………………………………………………12 3.电梯上下行 ………………………………………………………………………………………12 4.轿厢开门关门 ……………………………………………………………………………………13 5.楼层显示 …………………………………………………………………………………………15 六、软件的调试与仿真………………………………………………………………16 1.调试步骤 …………………………………………………………………………………………16 2.调试结果 …………………………………………………………………………………………16 七、总结………………………………………………………………………………………20 八、心得体会………………………………………………………………………………21 九、参考文献………………………………………………………………………………22 一、引言 1、设计目的 （1）熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程 。 （2）进一步熟悉PLC的I/O连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法 2、设计任务 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示，SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 3、设计内容 电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。 人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮，使电梯提前关门。如果轿内指令选第几层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的对应层发光二极管闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，电梯开始运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。 运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。 运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。 电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而