基于PLC的冲压工件位置翻转系统设计说明书_精品.doc

PAGE 2 PLC技术应用项目说明书 基于PLC的冲压工件位置翻转系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2012级机电2班 学生姓名 李进辉 指导老师 徐文斌 2015 年 10 月 30 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 2012级机电2 班学生 李进辉 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： 基于PLC冲压工件位置翻转设计 应完成的项目： （1）选题的背景和意义； （2）明确设计任务，拟定总体设计方案 （3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图； （4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序） （5）课程设计说明书1份。 参考资料以及说明： [1] 方承远、张振国. 工厂电气控制技术[M]. 北京机械工业出版社2006 [2] 汤自春.PLC原理与应用技术[M]. 北京高等教育出版社2006. [3] 李光飞.PLC课程设计实例指导[M].北京北京航空航天大学出版社2004. [4] 孔凡才 自动控制原理与系统[M]. 北京机械工业出版社2007 [5] 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京化学工业出版社2005. 本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。 指导教师 签发 2015 年 10 月 30 日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日 PAGE 18 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc256000000 第一章 绪论 PAGEREF _Toc256000000 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000001 1.1 课题设计背景 PAGEREF _Toc256000001 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000002 1.2 课题设计内容 PAGEREF _Toc256000002 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000005 1.3 课题设计意义 PAGEREF _Toc256000005 \h 3 HYPERLINK \l _Toc256000006 第二章 系统总体设计方案 PAGEREF _Toc256000006 \h 4 HYPERLINK \l _Toc256000007 2.1 总体方案 PAGEREF _Toc256000007 \h 4 HYPERLINK \l _Toc256000016 2.2 执行机构 PAGEREF _Toc256000016 \h 4 HYPERLINK \l _Toc256000017 2.3 驱动系统 PAGEREF _Toc256000017 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000018 2.4 控制系统 PAGEREF _Toc256000018 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000019 2.5 位置检测装置 PAGEREF _Toc256000019 \h 6 HYPERLINK \l _Toc256000023 第三章 执行机构的设计 PAGEREF _Toc256000023 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256000026 3.1 整体机构设计 PAGEREF _Toc256000026 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256000028 3.2 手部设计 PAGEREF _Toc256000028 \h 9 HYPERLINK \l _Toc256000029 3.3 手腕设计 PAGEREF _Toc256000029 \h 10 HYPERLINK \l _Toc256000030 3.4 手臂设计 PAGEREF _Toc256000030 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256000031 第四章 设备的选型 PAGER