换热器温度控制系统课程设计_精品.pdfVIP

换热器温度控制系统 一．控制系统组成 由换热器出口温度控制系统流程图 1 可以看出系统包括换热器、热水炉、控 制冷流体的多级离心泵，变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。 图 1 换热器出口温度控制系统流程图 控制过程特点：换热器温度控制系统是由温度变送器、调节器、执行器和被 控对象（出口温度）组成闭合回路。被调参数（换热器出口温度）经检验元件测 量并由温度变送器转换处理获得测量信号 c，测量值 c 与给定值 r 的差值 e 送入 调节器，调节器对偏差信号 e 进行运算处理后输出控制作用 u 。 二、设计控制系统选取方案 根据控制系统的复杂程度，可以将其分为简单控制系统和复杂控制系统。其 中在换热器上常用的复杂控制系统又包括串级控制系统和前馈控制系统。对于控 制系统的选取，应当根据具体的控制对象、控制要求，经济指标等诸多因素，选 用合适的控制系统。以下是通过对换热器过程控制系统的分析，确定合适的控制 系统。 换热器的温度控制系统工艺流程图如图 2 所示，冷流体和热流体分别通过换 热器的壳程和管程，通过热传导，从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉 加热到某温度，通过循环泵流经换热器的管程，出口温度稳定在设定值附近。冷 流体通过多级离心泵流经换热器的壳程，与热流体交换热后流回蓄电池，循环使 用。在换热器的冷热流体进口处均设置一个调节阀，可以调节冷热流体的大小。 在冷流体出口设置一个电功调节阀，可以根据输入信号自动调节冷流体流量的大 小。多级离心泵的转速由便频器来控制。 换热器过程控制系统执行器的选择考虑到电动调节阀控制具有传递滞后大， 反应迟缓等缺点，根具离心泵模型得到通过控制离心泵转速调节流量具有反应灵 敏，滞后小等特点，而离心泵转速是通过变频器调节的，因此，本系统中采用变 频器作为执行器。 图2 换热器的温度控制系统工艺流程图 引起换热器出口温度变化的扰动因素有很多，简要概括起来主要有： （1）热流体的流量和温度的扰动，热流体的流量主要受到换热器入口阀门的开 度和循环泵压头的影响。热流体的温度主要受到加热炉加热温度和管路散热的影 响。 （2 ）冷流体的流量和温度的扰动。冷流体的流量主要受到离心泵的压头、转速 和阀门的开度等因素的影响。冷流体的温度与大气温度和换热器回流水的流量等 因素有关。 （3 ）加热炉的启停机的影响。 （4 ）室内温度与管路内气体变化和阀门开度的影响。 首先考虑采用单回路控制系统。方块图如下图 3 所示： 图3 单回路控制系统原理图 从图 3 所示的控制系统中可以看出，从冷流体管路阀门或离心泵转速变化 到热流体出口温度改变，在这中间要相继通过冷流体流量变化，换热器热交换速 率变化，热流体出口温度变化等一系列过程，因此整个控制通道的容量滞后大、 时间常数大、这就导致控制系统的控制作用不及时、最大偏差大、过度时间长、 抗干扰能力差、控制精度降低。而工艺上对出口温度要求比较严格，一般希望波 动范围不超过+- （1%~2%）。根据大量的工程实践经验和实验的结果证明，采用 图3 所示单回路控制系统是达不到要求的，必须寻求其他控制方案。 分析各种影响热器出口温度的因素，除了热流体的流量和温度外，冷流体 的流量、阀门的开度等因素和进入系统的位置，首先影响冷流体的流量，而后经 过换热器从而影响影响热流体的出口温度。如果以冷流体流量为被控变量，输送 冷流体的离心泵转速为操纵变量，够成单回路控制系统，则该控制系统的通道的 容量滞后大大减少，对来自离心泵的转速、阀门开度变化等干扰能及时克服，减 少他们对热流体出口温度的影响。但是很显然，热流体的流量和温度的变化没有 包含在内，同时系统也没有对热流体出口温度构成闭环控制，因此，仍然不能保 证出口温度稳定在设定值上，还需进行改造。 为了解决上述滞后时间和控制要求之间的矛盾，保持热流体的出口温度稳 定，可以根据管路冷流量的变化，先调节离心泵的转速，然后再根据热流体出口 温度与设定值之间的偏差，根据合适的控制算法，进一步调节流体的流量，以保 持出口温度的稳定，这样组成流体出口温度调节器和流体流量调节器串联起来的 串级控制系统。其方块图如下图4 所示： 图4 串级控制系统原理图 根据图 4 可以看出来自冷流体流量方面的干扰因