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第4章 数字化测绘外业工作 第4章 数字化测绘外业工作 4. 1 数字化野外测量设备 4. 2 数字化测图技术设计 4. 3 数字化测图控制测量 4. 4 数字化测图数据采集 4. 5 测绘成果检查与验收 4. 1 数字化野外测量设备 数字化野外测量设备目前主要有全站仪和GPS接收机两类 。 全站仪是普遍使用的数字化测绘采集设备。 GPS接收机因为要求测点处天空开阔使其应用受到很大的限制 。 4. 1. 1 全站仪（Total station) 全站仪是集光、机、电为一体，可以同时进行角度和距离测量的先进测量仪器。 可直接一次性测定水平角、竖直角、斜距，还能借助于内置的软件系统，选择计算并显示出测边的方位角、测点高程及平面坐标等观测值函数。 全站仪通过与计算机的通讯接口，可以实现与计算机的双向通讯，可大幅度减少读数与记录 。 全站仪的出现改变了测绘作业的方式，极大地提高了测量作业的效率，在测量工作数字化、自动化的技术进步中，起到了关键性的作用。 全站仪的结构 全站仪同样有基座、照准部、望远镜等主要部件。 按功能划分为电源、测角系统、测距系统、计算机微处理器及应用软件、输入输出设备等功能相对独立的部分。 4. 1. 1. 1 电 源 全站仪电源分为机载电池和外接电池两种。 近几年出厂的全站仪均配备锂电池，锂电池具有容量大、无记忆、充电时间短的优势，性能远超过镍氢电池，可以满足长时间外业测量的需要，所以一般不需要配备外接电池。 4. 1. 1. 2 测角系统 全站仪作为先进的光电一体化仪器，角度的读取是自动完成的。 实现度盘读数记录的自动化方法，是随着仪器的转动，光电扫描装置在特殊的光电度盘上获取电信号，再根据电信号转换成角度值。 按获取电信号的方法分类，光电度盘一般分为两大类：一类称为绝对编码读盘测角系统，另一类称为增量光栅测角系统。 1、绝对编码度盘系统 绝对编码度盘系统在度盘中设计透光与不透光两种状态，分别表示二进制的“0”和“1”。通过光电扫描在度盘的每一个位置直接读出度、分、秒角度值。 绝对式编码度盘读数原理 绝对式编码度盘的读数原理：在玻璃圆盘上刻划出4个同心圆环带，每一个环带表示一位二进制编码，称为码道，内环带表示高位数，外环带表示低位数。 再将全圆划分为若干扇区，则每个环带被划分为间距相等的小格。各小格分别以不透光表示“1”，透光表示“0”，这样每个扇形区由内到外可以读到一个4位二进制的数。 例如，要设计度盘分划值为20″，则度盘需要分为（　　　　　　　　个扇区，而由　　　　，可知码道数应为16个。与传统经纬仪的光学底盘一样，由于度盘的直径有限，度盘上不可能做出过细的划分，所以实际上也是以适当的码道和扇区对度盘进行刻划，然后借助于测微装置达到细分角值的目的。 2、增量光栅测角系统 均匀地刻有许多一定间隔细线的直尺或圆盘称为光栅尺或光栅盘。刻在直尺上用于直线测量的为直线光栅 ；刻在圆盘上的等角距的光栅称为径向光栅。 增量光栅测角系统原理 设光栅的栅线（不透光区）宽度为a，缝隙宽度为b，栅距d＝a＋b，通常a＝b，它们都对应着一角度值。栅线为不透光区，缝隙为透光区，在光栅度盘的上下对应位置上装上光源、指示光栅和计数器等，随着照准部转动，计数器可以累计所扫描的栅距数，从而求得所转动的角度。 光栅度盘上没有绝对度数，读数装置只是通过累计移动光栅的条数，故称为增量式光栅度盘。 虽然光栅的栅距很小，但由于度盘直径有限，所以其分划值仍然较大。如 80 mm直径的度盘上刻12 500条线，密度达到了每毫米50线，但其栅距分划值为104″ 。显然这样的分划值对于精密测角来说是太大了，为提高测角精度，必须提高光栅固有的分辨率。 莫尔条纹技术 实际工作中是设法将栅距放大，莫尔条纹技术是常采用的放大技术。 栅距与径向光栅相同的指示光栅与径向光栅重叠起来，当两光栅刻线成一微小倾角θ时，便形成了一串透光菱形图案，这称为莫尔条纹的亮条纹。 亮条纹位于两条暗条纹之间，其宽度W被称为纹距，宽度近似为 图 4-3 W＝d/θ (4-1) 式中，W为莫尔条纹纹距； d为光栅的栅距；θ为两条光栅线之间的交角（单位是弧度）。 莫尔条纹距比栅距放大了1/θ倍。 例如设θ为20′，则W大约是θ的172倍。 当径向光栅静止，指示光栅沿垂直于自身栅线方向移动一个栅距d时，莫尔条纹则沿两个光栅交角θ的平分线方向移动一个纹距W，因此d和W对应着同样的分划值。 设从O点测量A方向到B方向的夹角，在由A方向旋转望远镜照准B方向的过程中，测定出条纹移动整条数为n，条纹分划值δ，不足一个条纹的距离为 ，则角度可以表示为： 4.1.1.3 测距系统 全站仪的测距系统