(建筑力学二版)第10章结构的几何组成分析.ppt

平面杆件结构的几何组成分析 第十章 学习目标：掌握自由度、约束等基本概念，掌握平面几何不可变体系的组成规则，并能正确的进行几何组成分析，熟悉结构的几何特征与静定性的关系。 第一节 几何组成分析的基本概念 一、几何可变体系与几何不变体系 1.几何可变体系：几何可变体系是在不考虑材料应变的条件下，其几何形状或位置可以改变的体系。 2.几何不变体系：几何不变体系是在不考虑材料应变的条件下，其几何形状或位置不能改变的体系。 一般工程结构在使用过程中，应保持自身的几何形状和位置不变，必须是几何不变体系，而不能采用几何可变体系。 3.几何组成分析 几何组成分析是指对体系的几何可变与否进行的分析和判断。 这里只讨论平面体系的几何组成分析。 4.几何组成分析的目的 ①判别体系是否为几何不变体系，从而确定它是否能作为结构使用； ②正确区分静定结构和超静定结构，以便选择计算方法，为结构的内力分析打下必要的基础； ③明确体系的几何组成顺序，有助于了解结构各部分之间的受力和变形关系，确定相应的计算顺序。 一、自由度 A A D x D y y 0 x A B A B D x D y D ? y 0 x 自由度：体系运动时，用来确定其位置所需的独立 坐标的数目。 点的自由度 刚片的自由度 第二节 平面体系的自由度及其约束 2个 3个 如果体系有了自由度，必须消除，消除的办法是增加约束。常见的约束有三种： 二、约束：又称联系，它是使体系自由度减少的因素 1、链杆 由于链杆AC的存在使刚片减少一个自由度，则一个链杆相当于一个约束。 刚性构件不论直杆或曲杆、折杆，只要杆件两端用铰链与其它杆件相连，且杆上无荷载与其它约束，都可称为链杆。 折线链杆与曲线链杆在约束上等同于将两端铰忽略自重的直线链杆。 2、铰 单铰：连接两个刚片的铰称为简单铰，也称为单较。 复合铰：当一个铰同时连接两个以上的刚片时称为复合铰。 一个简单铰能减少两个自由度，相当于两个约束。 一般而言，连接n个刚片的复合铰相当于n-1个简单铰，也相当于2(n-1)个约束。 如图10-5（b）所示，连接三个刚片的复合铰相当于2×(3-1)=4个约束。 3、刚结点 将两个刚片连接成一个整体的结点，称为刚性结点。 如图10-6所示，两刚片Ⅰ、Ⅱ由一刚性结点连接，通过分析可知，连接两个刚片的刚性结点能减少三个自由度，相当于三个约束。 三、虚铰 将O点称为刚片Ⅰ、Ⅱ的相对转动瞬心（即瞬心）。 该转动瞬心位于两链杆轴线的交点上，且其位置随两刚片的转动而改变，又称为虚铰。 一个简单铰相当于两个约束，也相当于两根不共线的链杆；反之，两根不共线的链杆可构成一个简单铰，但由两根不共线链杆构成一个铰的形式不是唯一的。 一个三角形的三个边长确定后，它的形状就不会改变。在几何不可变体系组成分析中，最基本的规律就是三角形规律，无多余约束的几何不变体系的组成规律均以基本三角形的几何不变性质为基础。 本节讨论没有多余约束的几何不变体系的组成规律。 第三节 平面几何不变体系的组成规则 一、二元体原则 规则Ⅰ：一个点与一刚片之间用两根不共线的链杆连接，则组成一个几何不可变体系，且无多余约束。 二元体：由两根不共线的链杆连接一个结点的装置。 可以得到结论：在一个已知几何体系上增加或撤去一个二元体，不改变该体系的几何性质。 这个结论也称为二元体规则。利用二元体规则能大大的简化几何组成分析的过程。 二、二刚片原则 规则Ⅱ：两刚片之间用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，则组成一个几何不变体系，且无多余约束。 推论：两刚片之间用不全交于一点也不完全平行的三根链杆相连，则组成一个几何不变体系，且无多余约束。 三、三刚片原则 规则Ⅲ：三个刚片间用不在同一直线上的三个铰两两相连，则组成体系是几何不变的，且无多余约束。 【例10-1】 试对如图10-12（a）所示体系进行几何组成分析。 【解】如图10-12（a）所示，由于链杆①、②为典型的二元体，应用二元体特征，先拆除二元体①、②；同理，分别依次拆除链杆③、④，⑤、⑥，⑦、⑧构成的二元体，最后剩余由链杆⑨、⑩和地基构成的没有多余约束的几何不可变体系，如图10-12（b）所示；由二元体规则可知，原体系几何不可变且无多余约束。 【例10-2 】试对如图10-13（a）所示体系进行几何组成分析。 【解】如图10-13（b）所示，视地基为刚片，梁DE与基础由三根链杆④、⑤、⑥连接，组成局部几何不可变部分，视为刚片Ⅰ；刚片Ⅰ与梁BC由链杆②、③组成的无穷远的虚铰和不通过该虚铰的梁CD连接，组成几何不可变的刚片Ⅱ；刚片Ⅱ和梁AB用铰B和不通过该铰的杆①连接，组成更大的几何不可变体系。故如图10-13（a）所示体系为无多余约束的几何不变体系。 【例