(建筑力学二版)第14章位移法.ppt

例：判定14-6的刚架结点线位移数目 【例14-2】用位移法计算图所示超静定刚架，作出弯矩图 转角位移方程为 §14—5 有结点线位移结构的计算 对有节点线位移的刚架来说，一般要考虑杆端剪力，建立线位移方向上的静力平衡方程和刚接点处的力矩平衡方程，才能解出未知量. 例14-5用位移法计算如图所示超静定刚架，EI为常数，作出弯矩图 第14章 位 移 法 §14—1 位移法基本概念 §14-2 等截面直杆的转角位移方程 §14-3 位移法的基本未知量和基本结构 §14-4 无结点线位移结构的计算 §14—5 有结点线位移结构的计算 §14—6 对称性的利用 §14—1 位移法基本概念 力法和位移法是分析超静定结构的两 种基本方法。 力法—— 位移法—— 以某些结点位移为基本未 知量，由平衡条件建立位移法方程，求出 位移后再计算内力。 以多余未知力为基本未知量， 由位移条件建立力法方程，求出内力后再 计算位移。 以图示两跨梁为例予以说明 梁在荷载FP作用下将发生如虚 线所示的变形。 在刚结点B处发生转 角Z1，结点没有线位移。则BC杆可 以视为一根两端固定的梁（见图）。 其受荷载FP作用和支座B发生转角Z1 这两种情况下的内力均可以由力法 求。同理， AB杆可以视为两端 固定的梁（见图）。而在固定端B处 发生了转角Z1，其内力同样由力法求出。 可见，在计算刚架时，如果以 Z1为基本未知量，设法首先求出Z1， 则各杆的内力即可求出。这就是位移法的基本思路。 由以上讨论可知，在位移法中须解 决以下问题： （1）用力法算出单跨超静定梁在杆 端发生各种位移时以及荷载等因素作 用下的内力。 （2）确定以结构上的哪些位移作为 基本未知量。 （3）如何求出这些位移。 下面依次讨论这些问题。 §14—2 等截面直杆的转角位移方程 本节解决第一个问题。 用位移法计算超静定刚架时，每根杆件均视为单跨超静定梁。 计算时，要用到各种单跨超静定梁在杆端产生位移(线位移、角位 移)时,以及在荷载等因素作用下的杆端内力(弯矩、剪力)。为了应 用方便，首先推导杆端弯矩公式。 如图所示，两端固定的等截面 梁，除受荷载P两支座还发生位移： 转角 ?A、 ?B及侧移△AB 。转 角?A、 ?B顺时针为正， △AB则 以整个杆件顺时针方向转动为正。 在位移法中，为了计算方便，弯 矩的符号规定如下：弯矩是以对杆 端顺时针为正(对结点或对支座以 逆时针为正)。 1．两端固定杆的转角位移方程 A B L EI P A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB ? ? ? ? MAB A MBA B A B L EI P t1 t2 A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB 用力法解此问题，选取基本结构如图。 P t1 t2 ? ? X1 X2 X3 多余未知力为X1、X2。 力法典型方程为 ?11X1+?12X2+ △1P+ △1△=?A ?21X1+?22X2+ △2P +△2△=?B 为计算系数和自由项，作 、 、MP图。 图 1 图 1 MP图 XA XB ? 由图乘法算出： ， ， △AB ? ?AB 由图知 这里，?AB称为弦转角，顺时针为 正。 返 回 将以上系数和自由项代入典型方程，可解得 X1= X2= 令 称为杆件的线刚度。此外，用MAB代替X1，用 MBA代替X2，上式可写成 MAB= 4i?A+2i ?B－ MBA= 4i ?B +2i ?A－ (14—1a） 式中 (14—1b） 是此两端固定的梁在荷外因作用下的杆端弯矩，称为固端弯矩。 MAB= 4i?A+2i?B __ MBA= 4i?B +2i?A__ (14—1） 式(14—1）是两端固定的等截面梁的杆端弯矩的一般公式，通常 称为转角位移方程。 2、一端固定另一端简支的等截面梁(见图)， 其转角位移方程 可由式(14—1）导出，设B端为铰支，则因 A B EI P l MBA= 4i ?B +2i ?A__ =0 可见，?B可表示为?A、△AB的函数。将 此式代入式(14—1)第一式，得 MAB=3i?A (14—2a）（转角位移方程） 式中 （14-2b）（固端弯矩） 杆端弯矩求出后，杆端剪力便不难由平衡条件求出。 有 由单位杆端位移引起的杆端