由于直流电机转速的调节性能和转矩.PDFVIP

交流调速技术的简介[转帖] 交流调速技术的简介 众所周知，由于直流电机转速的调节性能和转矩的控制性能比较理想，只要改变电枢电流就能简便而线性 地、无时间滞后地控制转矩，因而在大范围调速传动系统中，一直是直流传动系统占统治地位。由于交流 电机是多变量、强耦合的非线性器件，定子电流同时包含有转矩电流分量和励磁电流分量，因而对其电磁 转矩瞬时值进行控制比较困难。 同直流电动机相比，交流电机特别是鼠笼式异步电动机有一些明显的特点：制造成本低、重量轻、惯量小、 可靠性和运行效率高、免维护、无电刷和换向器，所以能在恶劣环境中安全运转。近三十余年来，世界各 国都在致力于交流电动机调速系统的研究，并不断取得突破。到现在为止，高性能的交流拖动系统正逐步 取代直流拖动系统，交流伺服系统也正占据越来越大的市场份额。交流调速的发展可具体归纳为三个方面： 首先，转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制等新的交流调速理论的诞生，使交流调速有了新的理 论基础；其次，GTR、 MOSFET 、IGBT 等为代表的新一代大功率电力电子器件的出现，其开关频率、功率 容量都有很大的提高，为交流调速装置奠定了物质基础；再者，微处理器的飞速发展，使交流调速系统许 多复杂的控制算法和控制方式能得以实现。 异步电机转速公式： n=n0 (1-s)=60f1(1-s)/np (1-1) 其中： n0为同步转速； s为转差率； f1为定子电流频率； np为极对数。 调速方法根据式(1-1) 可分为两大类： 1. 不改变同步转速的调速方法有：转子串电阻、转子斩波调速、改变定子电压和改变转子附加电势等。 2. 改变同步转速的调速方法有：改变定子极对数、改变定子电压或电流频率（即变频调速）等。V/F控制、 转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制都属于变频调速方法。 根据电机理论，我们知道：经定转子空气隙传递的电磁功率，其中与转差成比例部分消耗在转子电阻上， 其余部分转化为机械功率。所以第二类方法明显比第一类方法优越，因为转差为同步速度与转子速度之差， 即第二类方法比第一类方法节能。由于改变定子极对数方法不是连续调节，故应用范围有限，所以变频调 速是得到大量应用的主要调速方式。 但是，随着现代工业的发展，生产实践对电机调速系统也不断地提出更高的要求。诸如：稳态精度、动态 响应等多项指标。此外，人们生活水平的提高也对调速系统提出了不少新要求，例如，现代高层建筑的电 梯调速系统不仅要满足人们快速便捷的运输要求，还包含对加速度的控制。因此，高动态调速系统的研究 是现代调速控制的重要研究方向。 电机的机械运动方程： Td-Tl=Jdw/dt (1-2) 其中， Td是电磁转矩； Tl是负载转矩；J 是机械惯量；w 是转子角速度。 从式(1-2)中可以看出，电磁转矩是改变电机转速的唯一变量。如果控制系统能够准确地控制电机的电磁转 矩，就能获得良好的转速调节性能。 V/F控制和转差频率控制对转矩控制是建立在电机稳态运转方程基础上（只考虑机械惯性，而忽略了电磁 动态），所以控制性能只能满足稳态要求，而无法满足动态性能要求。交流调速方法中只有矢量控制和直 接转矩控制可以控制动态电磁转矩，它们的控制性能可以抗衡甚至超过了直流调速系统，因为交流调速不 存在直流电机的机械电流换相过程和交轴反应。 高动态性能调速的发展方向是交流调速系统逐步替代直流调速系统，矢量控制和直接转矩控制就是高性能 交流调速方案的代表。 全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案