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直接驱动伺服电动机用户手册Ver00
ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X
直接驱动伺服电动机
用户手册 Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
资料编号
直接驱动伺服电动机用户手册
前 言
感谢您使用汇川公司 ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X 直接驱动伺服电动
机。该系列直接驱动伺服电动机是一种直接驱动低速大扭矩的伺服电动机组合,在组合中除有直
接驱动伺服电动机以外,还有一个同轴安装的增量式光电编码器。该产品需要配合伺服驱动器一
起组成一套驱动系统,可用于像电梯门机、收卷控制、张力控制以及其它电力传动系统。
在使用直接驱动伺服电动机之前,请您仔细阅读本使用说明书各项内容,以保证正确安装、
连接、使用和维护直接驱动伺服电动机。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更,以及为了提高说明书的便利性和准确性,本说明书
的内容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请与本公司各区域代理商联系,或
直接与本公司客户服务中心联系。
♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司客户服务中心联系。
♦ 客服电话:0755
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直接驱动伺服电动机用户手册
1 安全及注意事项
a、使用前用500V 兆欧表检查电机U、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻,应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机,以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
2 型号命名规则
例:
图 2-1 命名规则
3 主要性能指标
3.1 产品使用环境
海拔高度:1000 米以下
环境温度:-10℃~40 ℃
相对湿度:≤90%
电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
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直接驱动伺服电动机用户手册
3.2 伺服电机性能
表3-1 伺服电机性能参数
型号 ISMD1-6B0180A-I120X ISMD1-5B0180A-I120X
额定电压(V ) 100 100
额定电流(A ) 0.59 0.49
额定转矩(Nm) 3 2.7
额定转速(r/min) 180 180
额定频率(Hz) 24 24
额定功率(W ) 56 50
线电阻(Ω)(20℃) 72 72
线电感(mH) 200
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