模块八 电控动力转向与四轮转向系统演示讲稿.pptVIP

电动机控制电流值分为6种。车速在30 krn/h以上时，电子控制装置切断离合器和电动机电流，使离合器分离，电动机停止工作，电动转向系统变为普通转向系统；车速在27 km／h以下时。电子控制装置使离合器通电接合，电动机通电运转，系统变为电动式动力转向系统。 1. 汽车转向特性 1） 4WS汽车低速转向特性。 (a)2WS汽车 (b)4WS汽车 2） 4WS汽车高速转向特性 (a)2WS汽车 (b)4WS汽车 8.2 知识学习 8.2.3 四轮转向系统 2. 转向角比例控制四轮转向系统 所谓转向角比例控制就是后轮转角与前轮转角成比例。在低速区前后轮逆向，而在中高速区前后轮同向。在中高速区的转向操纵应使前后轮平衡稳定并处于恒定转向状态，汽车的前进方向和车体的朝向就能一致，并能得到稳定的转向性能。 （1）系统组成 丰田汽车转向角比例控制四轮转向系统。该系统前、后轮的转向机构进行机械连接。转向盘的转动传到前转向器(齿轮齿条式)，齿条使前转向横拉杆作左右运动以控制前轮转向，同时，输出小齿轮旋转，通过连接轴传递到后转向齿轮箱中，后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并让其在低速转向时，后轮与前轮反向转动；在中高速行驶时，后轮与前轮同向转动。 丰田汽车转向角比例控制四轮转向系统 1） 转向枢轴 转向枢轴在后转向齿轮箱中，实际上是一个大轴承。它的外圈与扇形齿轮做成一体，可绕转向枢轴左右倾斜运动，内座圈与一个突出在变换杆上的偏心轴相连，变换杆由4WS转换器中的电动机驱动，绕其旋转中心，可正、反向运动，并使偏心轴可在转向枢轴内上、下旋转55°。 当偏心轴的前端与转向轴左右旋转中心一致时，使转向枢轴左右倾斜，变换杆完全不动，此时后轮处于中间位置。当偏心轴的前端位于转向枢轴旋转中心上方或下方，并有一定的偏距时，转向枢轴的左右倾斜就会使变换杆产生较大的位移量。当偏心轴的前端处于转向枢轴的上方，则后轮相对前轮反向转动；若偏心轴的前端处于转向枢轴的下方，则后轮相对前轮同向转动。 2） 4WS变换器 四轮转向汽车的变换器结构由主电动机与辅助电动机组成的驱动部分，行星齿轮组成的减速部分和使变换杆转动的蜗杆所构成。一般情况下，主电动机工作，辅助电动机不工作。辅助电动机的输出轴与行星齿轮机构中的太阳轮相连，主电动机输出轴与行星齿轮相连，而行星齿轮机构中的齿圈就成为变换器的输出轴。平时，太阳轮固定，与主电动机相连的行星齿轮轴转动，亦即，行星齿轮一边围绕太阳轮公转，一边自转。同时带动四轮转向变换器输出轴的齿圈转动。 4WS变换器结构 1—偏心轴 2—辅助电动机 3—4WS变换器 4—主电动机 5—4WS变换器输出轴 6—连接杆 7—蜗轮 8—转角比检测用齿轮 3） 车速传感器 4WS电子控制装置根据车速传感器检测到的车速去控制后轮转向角和相位。汽车中通常所使用的车速传感器与车速表传感器和ABS控制系统中所提及的的车速传感器相同。 4） 转角比传感器 转角比传感器安装在执行器上,转角比传感器采用一只可变电阻，如图6-29所示。通过检测转角比传感器输出的电压值，可指明执行器的状态和转向情况、转向比例以及根据前轮转向情况所得到的后轮最大偏转量。 （2） 4WS控制原理 1) 转角比控制 根据行驶车速控制主电动机，从而实现对转角的控制。驾驶员可使用四轮转向模式切换开关，选择“NORMAL”或“SPORT”模式。 (a)转角量控制图 (b)转角比传感器特性 2） 两轮转向选择功能 当两轮转向选择开关设定在ON，且变速器被挂人倒档位置时，后轮转向量就被设置为零。 3） 故障诊断控制 当系统发生异常情况时，防误操作控制会进行如下的处理：使驾驶室内的“四轮转向警示灯”点亮，告知驾驶员已出现异常情况，同时，将发生异常情况的部位存储到电子控制装置中。 ① 主电动机异常：此时，驱动辅助电动机，仅利用转角控制图中“NORMAL”模式的同向转向部分，进行与车速相对应的转角比控制。 ② 车速传感器异常：使用SPl、SP2中输出的较高车速值，通过主电动机仅进行同向转向的转角比控制。 ③ 转角比传感器异常：利用辅助电动机，驱动到同方向的最大值，然后，中止其后的控制，若此时辅助电动机异常，则用主电动机完成上述工作。 ④ 电子控制装置异常：利用辅助电动机，驱动到同方向最大值，然后停止其后的控制，此时要避免出现反方向转向。 3. 横摆角速度比例控制4WS 横向偏转角比例控制四轮转向系统附加横向摆动率反馈控制，利用横向摆动率传感器检测车辆转向，抵消这一拐弯力以控制后轮转向，使汽车能主动适应行驶中横向摆动率的变化，确保车辆行驶的稳定性。 汽 车 底 盘 电 控 技 术 制作人 赵良