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二、地面动臂式起重机 ： 1．典型地面动臂式起重机分类： （1） 履带起重机 ：多用于野外作业和工地上。 1）履带式起重机 把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机. (2）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作 装置及设备的起重机称为汽车起重机 (3）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮 胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机 项目 汽车起重机 轮胎起重机 底盘 通用汽车底盘或专用汽车底盘 专用底盘 行驶速度 汽车原有速度，一般50km/h以上 ≤30km/h 起吊性能 吊重时一般不能行走， 仅在侧后方工作 能吊重行走 四周方向均能作业 发动机 中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机 不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主 驾驶室 除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室 只有一个驾驶室，一般设在回转平台上 行驶性能 转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求 能经常作较长距离的转移 转弯半径小、机动性好 使用特点 工作场地固定，在公路上移动较少 汽车起重机与轮胎起重机的区别 2．主要结构和工作原理 （1）构造 主要由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统等组成。 （2）工作原理 是利用动力装置（如柴油机、电动机）为驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、液压传动、电力传动），将动力分别、依次传递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。 3、主要参数： （1）工作幅度 （2）起重力矩：起重量X工作幅度 （3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸 （4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度等。 （5）外形尺寸:长X宽X高 （6) 轴负荷 （7) 自重 （8) 特性曲线:当幅度变化时,额定起重量和起升高度的变化情况. 第五节 集装箱装卸搬运机械 一、集装箱吊具： １．集装箱吊具的种类 集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类。 （１）固定式吊具：又有几种不同的形式： 类型 形 式 说 明 是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上，在吊具上装设的液压 装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重量 最轻。 是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具 。 类型 形 式 说 明 是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。这种吊具构造较简单，故障少，拆装和维修保养较方便，对于集装箱跨运车等流动装卸机械比较适用。 具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。 ２．集装箱吊具的主要部件： 具有金属构架之外，还有导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。 （１）导向装置： （２）连接装置： （３）悬挂及倾斜装置： （４）操纵控制装置： 二、岸边集装箱起重机： 1．主要技术参数的确定： （1）起重量 习惯上取额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。 国产40ft集装箱取30.5t。 （2）尺寸参数 包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度等。 起升高度：应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的装载情况来定； 外伸距： 是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心线向外至铅垂中心线之间的最大水平距离； 轨距： 应使起重机具有足够的稳定性和考虑到由于载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，要考虑码头前沿的装卸工艺方式； 基距： 是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离； 门架净空卷曲度：取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出一定的安全间隙0.8－1m。 （3）工作速度 （a）起升速度。 （b）小车运行速度。 （c）大车等速度。 （d）臂架俯仰时间。 1、集装箱龙门起重机： 集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码，按其行走部分不同可分为轨道式和轮胎式两种。 三、集装箱堆场和水平运输机械： 适用场合： 轮胎式集装箱龙门起重机适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。 轨道式集装箱龙