【FreeRTOS操作系统指导书】第15单元FreeRTOS临界段和开关中断.pdfVIP

第15章 FreeRTOS 临界段和开关中断 第15章 FreeRTOS 临界段和开关中断 本章教程为大家讲解两个重要的概念，FreeRTOS 的临界段和开关中断。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 以及 F429。 15.1 临界段 15.2 任务代码临界段处理 15.3 中 服务程序临界段处理 15.4 开关中断的实现 15.5 BSP 板级支持包中开关中断的特别处理 15.6. 实验例程说明 15.7 总结 15.1 临界段 15.1 临界段 代码的临界段也称为临界区 ，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打 。为确保临界段代码 的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。  FreeRTOS 临界段相关知识补充 FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方，临界段虽然保护 关键代码的执行不被打断，但也会 影响系统的实时性。比如此时某个任