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第7章 曲线与曲面;第7章 曲线与曲面;概述;概述;概述;概述;7.1 基础知识;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;对于平面曲线，密切面就是其所在平面，副法失B是固定不变的。 对于非平面曲线，B不再是常矢量，它的变化率： 反映了曲线的扭挠性质，记为挠率?。;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;1. 曲线的表示形式;2. 曲面的表示形式;2. 曲面的表示形式;2. 曲面的表示形式;3. 连续性;3. 连续性;参数连续性：组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类连续性称之为n阶参数连续性，简记为Cn。 C0 (位置连续)； P(1)=Q(0) C1 (斜率连续)； C0，且P’(1)=Q’(0) C2 (曲率连续)； C1，且P’’(1)=Q’’(0);3. 连续性;3. 连续性;插值：给定一组有序的数据点Pi，i=0, 1, …, n，构造一条曲线顺序通过这些数据点(型值点)，称为对这些数据点进行插值，所构造的曲线称为插值曲线(Interpolate curve) 。 (如：线性插值、抛物线插值) 逼近：当型值点太多时，插值困难。构造一条曲线使之在