几何方程应变分量与位移分量之间的关系.ppt

弹性力学问题的实用解法 力法和位移法 消去一些变量减少变量个数的同时提高方程的阶数－常用思路 2~8 按位移求解平面问题(位移法) 一、平面应力问题： 1. 由物理方程 （2-12）解出 2、把几何方程（2-3）代入(2-12a） 把（2~16a）代入平衡微分方程（2~2）： 式（2~17）即为用位移表示的平衡微分方程，为按位移求解平面应力问题的基本微分方程。 这组方程的推导中已经用了物理方程和几何方程以及平衡方程，仅仅采用了代数替换，所以它与原方程组是等价的。 ?该方程表明按位移求解平面应力问题时，解出的应力必然满足平衡微分方程 二、平面应变问题：对平面应力方程的E、μ作如下变换后即可得到平面应变问题的相应方程和边界条件： 讨 论 §2-9 按应力求解平面问题相容方程 1、三个未知数只有两个方程不能求解 2、解答必须同时满足平衡、几何和物理方程。单独满足平衡方程是不可以的。 3、于是我们需要考虑从几何和物理方程中得到另外一个仅仅含有应力的方程 （2-21a）应力表示的相容方程 相容方程的数学讨论 1. 相容方程是几何方程的结果，是应变和位移满足几何方程的必要条件。换言之：如果应变和位移满足几何方程，则必然满足相容方程。 2. 这个结论的逆否命题(因而是正确的)：如果应变不满足相容方程，则必不满足几何方程。 3. 逆定理并不成立：不能说应变满足相容方程就一定满足几何方程。 所以三个应变不能任意独立选取。必须满足相容方程才能保证可以由此求得满足几何方程的位移 §2-10 应力函数—常体积力 一. 简化相容方程 [例题] 习题2—16 全部边界上受压力q，则 解：1.验证是否满足平衡微分方程 四.位移单值条件： 2）求位移： 结论：所给应力解答满足平衡微分方程、相容方 程、且在边界上满足应力边界条件，对于多连通域满足位移单值条件，故为问题的解。 上式为线性函数，为单值函数。 二.应力函数 为非齐次偏微分方程组 1.对应的齐次偏微分方程的通解 所以存在一个具有全微分的函数A（x，y） 2.平衡方程特解 3.平衡方程的通解 结论： 1.当应力函数Φ为满足双调和方程的双调和函数时 （2—23）可以同时满足（2-2）平及（2-22）容，故 （2—23）为（2-2）平及（2-22）容的解。 （2—24）为用应力函数表示的相容方程 2.当体力为常量时，按应力求解平面应力（应变）问题，可归结为根据（2-24）容求出应力函数Φ ，然后根据（2—23）求出应力分量{??并要求在边界上满足应力边界条件（2-15）边，及位移单值条件（多连体时）。 * ---以位移分量作为基本未知量 3、应力边界条件：把（2~16a）代入应力 边界条件（2~15） 结论：按位移求解平面应力问题,可归纳为根据(2~17) 式确定位移分量，并且要求满足边界条件（2~18）和 （2~14），再用几何方程式求出应变分量，用物理方程确定应力分量。 一般规律：凡是含有弹性常数的方程，在用于平面应力和平面应变问题中，只需要做这种代换即可。 1、为按位移求解平面应力问题，要联立求解两个二阶偏微分方程，因此比较麻烦，但在有限元法中却比较方便。 2、按位移求解，原则上可适用于任何平面问题，无论体力是不是常量，不论是哪一种边界问题。 3、任何应力边界条件均可以转化为位移边界条件: 基本未知量 基本方程：用应力分量表示 1.平衡微分方程 （2-2） 将 求两阶导数 相加 2、变形相容（协调）方程 （由几何方程消去位移得到同一平面内{??间的关系） 相容方程是满足几何方程的应变必然满足的关系 用应力分量表示相容方程： 由物理方程 代入（2-9）式得到用应力表示的相容方程 (2-20) 相容方程相容方程只含有应力、并且是几何方程和物理方程的结果。 由平衡方程 两式相加 代入相容方程（2-20）式： 化简（2-20）式消去剪应力 整理、化简： 注：对于平面应变问题用 代换? （2—21b） （2-21）是用应力表示的相容方程的简化形式。 (2-21a) 整理、化简： （2—2） 结论：按应力求解平面应力（应变）问题，可归结为根据（2-2）平及（2-21）容求出应力分量{??，并要求在边界上满足应力边界条件（2-15）边，及位移单值条件。 (2-21a) 相容方程的物理意义是：同一平面内一点处的三个应变分量必须相互协调，才能保证变形不发生开裂或相互嵌入（位移连续）。 开裂 嵌入 连续 [多连体的位移单值条件] 单连体：具有一个连续的边界。 多连体：具有两个以上互不相交的连续的边界。 位移单值条件：一点处的位移是单值的。 *按应力求解时，要利用位移单值条件，才能完全确立应力分量 当体力为常量时，fx=C,fy=C’ （2-21）容简化为： —拉普拉斯算子 （2—22） 结论：当