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- 2018-10-11 发布于天津
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用于RESOLUTE光栅的BiSSC模式-Renishawresourcecentre
规格手册
L-9709-9007-03-B
用于 ™ 光栅的BiSS® C 模式(单向)
BiSS C模式(单向)的完整说明,请参阅Renishaw规格手册L-9709-9002。
协议的更多信息,请访问 网站:
BiSS BiSS
关于RESOLUTE光栅
光栅采用 模式(单向) 串行协议。
Renishaw RESOLUTE BiSS C BiSS
n
• 圆光栅为单圈(每转 个脉冲,不计转数)。
2
• 直线光栅提供多种分辨率(及最大测量长度),详见产品规格手册。
BiSS接口描述
BiSS C 模式(单向)是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。
它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度,而光栅为从接口。接口由两个单向差分线耦组成。
• “MA”将位置采集请求和时序信息(时钟)从主接口传输到光栅
• “SLO”将位置数据从光栅传输到与MA同步的主接口。
下图显示了传输数据。
数据格式
典型的请求循环进程如下:
1. 当空闲时,主接口使MA线保持高电平。光栅通过
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