从基因工程菌中释放提取白介素13的研究 北京石油化工学院.docVIP

管道检测定位控制系统设计 电气工程及其自动化专业 刘齐飞 指导教师 李伟 讲师 摘 要 作为国家重要能源产业的石油和天然气，主要通过管道运输。随着管龄的增长，管道会因内部油气腐蚀、外部土壤腐蚀、人为破坏和施工缺陷等原因发生管道泄漏事故。为了预防管道泄漏事故，定期对管道进行缺陷检测是非常重要的。 关键词 管道检测，定位，USB存储 1 前言 1.1 课题来源 管道的安全性在油气各种传输中有着非常重要的地位，一旦管道出现问题，输送就会受到影响，间接影响生产活动。定期检测损伤能使管道安全、高效地运行，对损伤进行精确定位，是修复管道缺陷所必需的。为了防止预防管道泄漏事故，定期对管道进行缺陷检测是非常重要的。 1.2 管道检测的目的和意义 管道的在役无损检测是指对使用年限长、接近检测周期或事故多发期的在役管道进行无损检测，以准确掌握管内受损部位与腐蚀程度，根据管道有关安全规范，对具有严重缺陷的管道予以及时维修，从而避免管道事故的发生，并大大延长管道的使用寿命。因此，定位系统设计是检测系统的重要环节之一。 1.3 国内外管道检测发展的一般方法 管道检测定位系统采用内、外定位相结合的方式进行检测定位。内定位通过里程轮来实现。外定位是指在被测管道所经过的地段，按一定间隔安置低频发射装置，爬机通过时检测管道上的低频信号，从而确定每一特征点的相对位置。其数据采集部分的功能包含以下三方面：通过采集磁场数据获得装置外定位信息；对里程轮的脉冲进行计数得到内定位信息；测量出装置旋转的角度从而对定位数据进行修正。 2 定位系统整体设计方案 2.1 总体设计方案 本文设计要实现的功能就是对爬机的精确定位，并且存储相关数据，实现方法就是内外部定位的结合和USB技术。 整体设计方案如图1所示： 图1 整体设计方案图 地面相隔一定距离沿管线方向均匀分布若干超低频电磁波发射设备，随着管道内爬机的移动，接收天线将接收到的电磁信号经调理电路后送往PIC单片机AD模块进行测量，实现装置的外定位功能。编码器用于测量装置转角，经鉴相电路后得到单片机可以识别的正反转信号送入单片机进行计数处理，对定位数据进行矫正。里程轮则用于测量装置行走里程，实现装置内定位功能，里程轮中霍尔传感器输出信号经简单滤波电路处理后送往单片机。为实现采集数据的大容量存储，用单片机自带的USB模块连接USB存储设备，完成存储功能。LCD及LED显示模块用来在实验过程中进行必要的状态显示。 3 系统硬件设计 3.1 单片机型号的选择 PIC24FJ256GB106是带USB On-The-Go（OTG）的64引脚的16位闪存单片机。它具有高性能的CPU：改进型哈佛架构；32MHz时最高16MIPS工作速度；8MHz内部振荡器；可寻址最大12MB的线性程序存储空间；可寻址最大64KB的线性数据存储空x方向上的分量的幅值随Z的变化呈现双峰分布。如果能识别出中间的双峰信号,并寻找出双峰信号间的极小值所在的点即为电磁波发射源位置所在。接收天线通过LC振荡电路接收发射天线方向磁场变化的幅值信号。 3.2.2 陷波器的设计 通过设计LC并联谐振电路，获得一个22Hz的较弱的信号。理想情况下是“干净的”22Hz的信号，现实当中往往还会有髙于或者低于22Hz的信号，像工频（50Hz）的干扰 由节点导纳方程求出电路的传递函数如： (3-3) 3.2.3 对采集信号的放大 除了对信号进行滤波处理外，还要对信号进行放大处理。由于AD620为三运放集成的仪表放大器结构为保持输入三极管的集电极电流恒定并使输入电压加到外部增益控制电阻上。AD620的两个内部增益电阻为24.7根据需要将增益放大至74倍，由此得出AD620的外置电阻为680欧姆。再将AD620 的增益调制167，根据增益与外置电阻的计算公式得出，外置电阻为300欧姆。抗干扰效果好，而且外部是钢制管道，对一般的电磁干扰有天然的屏蔽作用。基于这个考虑，霍尔传感器 CS3144。关型霍尔传感器的输出是一组数字量，从波形来看是一串脉冲信号。本文可以爬机轮子上安装3个小磁铁，每次霍尔元件经过磁铁时，就会产生一个脉冲信号。本文就利用这个办法，通过单片机的外部中断计算脉冲个数，就可以知道轮子转的圈数，从而计算出爬机的里程。 为了对小车有一个更加精确的定位，还需要对爬机在运动过程中的径向偏角测量增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，输出A、B两相互差90°度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），方便地判断出旋转方向。 图3 角度检测原理图 3.5 USB模块与调试设计 本文在设计中只需要USB工作在设备模式下就可以，USB插座D+、D-与单片机内部的收发器直接相连，VBUS 5V升压装置