(计算机控制技术)第3章执行器.ppt

第3章 执行器 3.1 执行器概述 执行器的作用是接收计算机发出的控制信号，并把它转换成调整机构的动作，使生产 过程按照预先规定的要求正常进行，是自动控制系统中一个重要的、必不可少的组成部分。 有些生产现场，执行器是直接安装在工艺设备上的，直接与介质接触，通常在高压、高温、深冷、高黏度、强腐蚀、易结晶、闪蒸、汽蚀、易燃、易爆、剧毒等条件下工作，当执行器选择或运用不当时，往往给生产带来许多困难，甚至造成严重的生产事故。因此，对于执行 器的选用、安装和维修等各个环节，必须给予足够的重视。 3.1.1 执行器应具备的主要技术特征 执行器除了必须具备一般自动控制元件的性能外，还要具备以下几个技术特征。 1.较好的线性关系 执行器的输出和输入之间应有较好的线性关系，或在某一范围内能进行线性化处理。 2.时间常数小 执行器作为一个单独的控制环节来说，时间常数要小，响应要迅速、准确，尽量避免超前和滞后现象。 3.抗干扰能力强 性能优良的执行器工作过程中不能出现误动作，工作性能不受一般的电磁干扰影响。 3.1.2 执行器的分类及特点 执行器一般是根据所需能量的形式（液压、气动和电动）和输出机构的特性来进行分 类的。根据所使用的能源形式可分为气动执行器、电动执行器和液压执行器三大类。 气动执行器的特点是结构简单、价格低廉、防火、防爆;电动执行器的特点是