(计算机控制技术)第6章数据处理技术.ppt

计算机控制技术 第6章 数据处理技术 主要内容 明确了微型计算机控制系统中数字信号分析和加工处理的必要性，阐述了不同情况下对不同输入数字量进行数据处理的算法、原理及适用场合，简要介绍了数字滤波、标度变换和线性化处理、查表等几种常用测量算法。 学习任务 ●了解数字滤波的优越性和标度变换的必要性。 ●掌握几种常用数字滤波器和标度变换的算法及用途。 ●认知查表法的查表方法及作用。 6.1 数字滤波 6.1.1 惯性滤波法 常用RC低通滤波器如图6-1所示，其微分方程如下: （6-1） 图6-1 RC低通滤波器 用一阶向后差分代替微分，得 （6-2） 式中，Q为滤波系数（其值通常远小于1）;x（k）为第k次采样值;y（k）为第k次滤波结果 的输出值;y（k-1）为第k -1次滤波结果的输出值.式（6-2）称为惯性滤波算法。用程序实现式（6-2），就可以用软件实现 RC滤波功能。 惯性滤波算法的截止频率可由下式求得 （6-3） 式中， Q为滤波系数;T为采样周期。 若取Q=0.06，采样周期T =0.5 s，则f1=0.02 Hz