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控制理论基础 MATLAB 语言仿真 实验指导书 姓名 学号 班级 专业 任课教师 2015 年 01 月 20 日 控制理论基础 MATLAB 语言仿真实验 第一部分 MATLAB 入门 （一） MATLAB 的启动和退出 启动： 1. 双击桌面上的 MATLAB6.5 的快捷方式图标 即可。 2. 开始→程序→MATLAB6.5 文件夹→单击 MATLAB6.5 。 退出： 1. 直接单击界面的关闭图标“×”即可退出 MATLAB 。 2. 选择菜单 File→Exit MATLAB 。 （二） MATLAB 的操作界面 启动 MATLAB6.5 后进入右图 MATLAB6.5 的缺省外貌。界面上铺放着 4 个最常用的窗口： 命令窗口（Command Window ）, 工作空间（Workspace ）, 命令历史窗（Command History ）, 当前路径窗口（Current Directory ）, 第二部分 SIMULINK 仿真基础 （一） SIMULINK 的启动 1. 在 MATLAB 命令窗口中输入 simulink 后 回车。 2. 单击 MATLAB 界面工具栏的 图标。 进入 Simulink Library Browser 模块浏览 器（见右图） （二） SIMULINK 常用模块库介绍 1. 连续模块库（Continuous ） Integrator(积分模块) ：输入信号的 连续时间积分。该模块将输入信号 进过数值积分，在输出端直接反应 出来。 模块功能：对输入变量进行积分。 说 明： （1）输入的信号即可以是标量，也可 以是矢量。 （2 ）输入信号的维数必须与输入信号 保持一致。 2 Derivative(微分模块) 数值微分 该模块将输入端的信号经过一阶数值 微分，在输出端输出。 du 模块功能：通过计算差分 近似计算 dt 输入变量的微分。du 为输入变量， dt 为自前一次仿真以来的时间变化量。 说 明： （1）模块的输入可以是标量，也可以是矢量。 （2 ）在仿真开始前的输入信号值假设为0，模块的初始输出为 0 。 （3 ）微分结果的准确性取决于仿真步长，步长越小，输出结果越精确。 Transfer-Fcn (传递函数模块) ：分子分母形式的线性传递函数模块。 传递函数常用来描述频域下的线性微分方程，是线性化的一种时域描述。 模块功能：用于执行一个线性传递函数。 说 明： （1）传递函数的一般形式。 （2 ）分母的多项式就是系统的特征多项式。 C(s) b sm +b sm−1 ++b s +b G(s)