圆周运动-清华大学物理系-国立清华大学.pdfVIP

圓周運動 一. 目的 : 學習使用圓 盤氣墊桌 ，並探討有關圓周運動的各種性質。 二 、原理 : 假設有一個質點在 x-y平面上作運動圖( 1)，其位置向量以 r表示 ，則速度為 dr v (1) dt 由於質點的運動限定在 x-y平面土 ，速度 、加速度也都限 定在同一平面上 ，因此可以用極平面坐標方式表示其運 動方程式 。在平面 上的 任何向量 A均可表示為 ˆ ˆ A A r + A q (2) r q ˆ ˆ 其中r和 q 分別為沿半徑方向 ，和沿圓 孤循逆時針方向 圖 1 ˆ ˆ 的單位向量 。由於 r和 的方向會隨著質點的位置向量 q ˆ ˆ 而改變 ，因此 d r /dt和 dq /dt均不為零 ，而且 ˆ d r d q ˆ q dt dt (3) ˆ dq dq ˆ - r (4) dt dt ˆ ˆ 如果把r r r代入 (1)式做微分會發現速度向量有， r 方向 和 ˆ 方向兩個分量 ，即 q dr d ˆ dr ˆ dq ˆ v (rr) r + r q dt dt dt dt ˆ ˆ 把速度向量再對時間微分 ，加速度也有沿著 r 方向和