01理论力学讲义-第一讲(2010.09.06).ppt

* 力的概念。以前已经学过。力是人们在长期的生活和生产实践中从感性到理性逐步形成的。(力可以说是随处可以感觉到的，自然力：重力，风力，机械力：发动机力量，生物力量：人力，马力，但是，因为力太普遍了，人们把一些其他的能量也成为通称为力：电力，热力，生产力，这些不同于我们理论力学的力，那么) 理解力;才力(才能;能力);脑力(人的记忆、理解、想像等的能力)、权力、生产力 引出力的概念：两个物体，（所谓机械运动，是指物体在空间的位置随时间的变化。 ） 在这里应该注意的是物体间可以有物理性质完全不同的各种作用，如热的、电磁的以及化学的作用等；但是力只是指物体间的机械作用——即改变物体机械运动的作用。 力的三要素：实践经验表明力对于物体的效应决定于力的大小、方向和作用点（作用位置），通常称为力的三要素。 力的大小是指物体间相互作用的强度，可以用弹簧杆或测力计来测定。在国际单位制（SI）中力的单位是牛顿或千牛顿，其代号为牛（N）或千牛（kN）；在工程单位制（LFT）中力的单位是公斤力（kgf）或吨力（tf）；两者的换算关系为 ?1Kgf=9.8N, (9.8实际上是重力加速度) ?力的方向：用方位和指向合起来表明。静止的质点仅受一个力的作用而运动，则运动的方向就是力的方向。 力的作用点是力的作用位置的抽象。 实际上物体相互作用的位置并不是一个点而是物体的一部分面积或体积，当作用面积或体积很小时则可抽象化为点，称为力的作用点，而作用于这个点上的力称为集中力，过力的作用点代表力的方位的直线则称为力的作用线。如果力的作用范围不能抽象地为点时则为分布力。这种分布力在理论力学中常用与之等效的集中力来代替。（如车轮与钢轨） 根据以上所述，既然一个力可由三个要素即大小、方向和作用点来表示，因此力具有矢量所具备的条件，可见力是矢量，且为定位（线）矢量，可用一具有方向的线段来表示，如图2－1所示。线段的长度按一定比例尺表示力的大小，线段的方位和箭头的指向表示力的方 向，线段的起点（或终点）表示力的作用点，而与线段重合的直线表示力的作用线（上课遗漏2003/9/10注）。 在本书中，矢量用黑体字表示如F，我们用 F→表示，该矢量的大小（又称模）则用同文的白体字表示如F。 * 力系：物体受多个力的作用，这一群力叫力系 力系依作用线分布情况的不同有下列几种：若所有力的作用线在同一平面内时，称为平面力系；否则称为空间力系。若所有力的作用线汇交手同一点时,称为汇交力系；而所有力的作用线都相互平行时,称为平行力系；否则称为任意力系。 * 平衡条件 要使物体保持平衡状态，作用于物体上的一群力（力系）要满足一定条件，这条件称为力系的平衡条件。 例如：二力平衡 物体二力平衡条件：该两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上 。群力作用下，平衡条件？ * 平衡力系：若力系中各力对于物体作用的效应彼此抵消而使物体保持平衡或运动状态不变时，则这种力系称为平衡力系；平衡力系中的任一力对于其余的力来说都称为平衡力，即与其余的力相平衡的力 * 等效力系： 若两力系分别作用于同一物体而效应相同时, 则这两力系称为等效力系等效吗？效果不同，引出刚体概念 刚体：所谓刚体，就是在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。 * 等效吗？效果不同，引出刚体概念 刚体：所谓刚体，就是在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。 但是，宇宙中并无刚体存在，这是合理抽象。它不过是人们在研究客观世界时，把实际的物体经过抽象化所得到的理想模型。这种抽象化使问题的研究得到简化，可按原尺寸进行计算。并归纳这类问题，得出普遍的刚体的平衡和运动的规律。 ?在静力学中研究的对象主要是刚体，因此有时静力学也称为刚体静力学。应该指出，把物体抽象化为刚体时，要注意所研究的问题的内容和条件，当变形这一因素在所研究的问题中转化为主要因素时，就必须以另一种模型——变形体来代替。这种问题将在变形体力学（如材料力学、结构力学、弹塑性力学以及流体力学等）中研究，并且在那里将会看到，一切变形体平衡问题的研究也都是以刚体静力学的理论为基础的，不过再加上某些补充条件而已。 需要假设，由假设引出其它假设。 质点和质点系：在理论力学中随着问题的不同，除了将实际物体抽象化为刚体外，另外还有两个理想模型，即质点和质点系。所谓质点，是指具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。在力学中被视为质点的物体的大小是相对的，例如，在研究行星绕太阳的运动 问题时，虽然行星本身很大，但是比起它们运动的范围来说是很小的，因此可以把行星视为质点；可是在研究行星的自转时，就不能把它们视为质点了。所谓质点系，是指由有限个或无限个有着一定联系的质点所组成的质点群，