系统仿真43766.ppt

从微分方程上看： 两类系统在状态运动规律上相似。 因此，可以用电网络模拟机械位移系统的状态运动规律。 * 三、仿真的分类 根据模型的种类分类 物理仿真：电力系统仿真、风洞试验等，实物仿真；早期常用 数字仿真：基于计算机的仿真，本课程的内容；各种学科、工程领域 半实物仿真：军事领域、水利工程等重要、大型应用 * 仿真的分类 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 实时仿真：仿真时钟(仿真时模型采用的时钟)与实际时钟(实际动态系统的时间基)完全一致；常用于训练仿真器，称为在线仿真 亚实时仿真：仿真时钟慢于实际时钟，即模型仿真的速度慢于时间系统运行的速度；常用于离线分析，称为离线仿真 超实时仿真：仿真时钟快于实际时钟；如大气环流仿真、交通系统仿真等 * 仿真的分类 根据系统模型的特性分类 连续系统仿真 离散事件系统仿真 研究对象的特征完全不同 研究方法本质上不同 是本课程研究的两个重点内容 * 连续系统仿真 系统状态量随时间连续变化（包括由于数据采集是在离散时间点上进行时所产生的非连续数据） 数学模型形式 连续模型（微分方程描述） 离散时间模型（差分方程描述） 基本特点：能用一组方程式描述 一般的物理系统、工程系统均属此类（连续流程工业、石油、化工、医药等） * 离散事件系统仿真 系统状态只在一些时间点上由于某种随机事件的驱动而发生变化（状态是在两个事件之间保持不变即离散变化） 数学模型：一般不是数学方程，而用流程图或者网络图描述 当前的研究热点，如城市交通系统、计算机网络、生态系统，管理系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统等 * 四、系统仿真的研究内容 仿真三要素：系统、模型、计算机 * 联系三者的三个基本活动 系统建模：一直是研究的重点，技术成熟，包括抽象的公式、定理等，需要结合相关专业知识 仿真建模：难点之一，先要设计算法使系统模型能被计算机所接受，然后编程，再在计算机上运行，由此产生仿真算法、仿真软件，技术也较为成熟 仿真试验及结果分析：最有实际意义，但常常被忽略，技术难点多 * 仿真研究步骤 问题的阐述 设置目标及完整的项目研究计划 建立模型 收集数据 编程序 程序验证 模型确认 试验设计 运行与分析 进一步运行 仿真结束 输出结果 是 是 是 是 否 否 否 否 系统分析 模型构造 模型运行 输出结果 * 五、系统仿真过程 系统仿真过程即建立模型并通过模型在计算机上的运行对模型进行检验、修正和分析的过程。与软件开发类似，可以分为若干阶段。 * 系统仿真的过程I 系统定义：求解问题前，先要提出明确的准则来描述系统目标及是否达到的衡量标准，其次必须描述系统的约束条件，再确定研究范围，即哪些实体属于要研究的系统，哪些属于系统的环境 构造模型：抽象真实系统，并规范化，确定模型要素、变量、参数及其关系，表达约束条件；要求以研究目标为出发点，模型性质尽量接近原系统，尽可能简化，易于理解、操作和控制 数据准备：收集数据，决定使用方式，数据完整性、有效性检验，用来确定模型参数 * 系统仿真的过程II 模型转换：用计算机语言（高级语言或者专用仿真语言）描述数学模型 模型运行：获取被研究系统的信息，预测系统运行情况，一般是动态过程，常反复运行以获得足够的实验数据 分析并评论仿真结果：仿真技术包括了某些主观的方法，如抽象化、直观感觉和设想等，在提交仿真报告前，应全面分析和论证仿真结果； 分析的基本目标 确定仿真试验中获得的信息是否充分、有效 精简和归纳仿真数据以辅助决策 * ；六、系统仿真的应用 系统仿真反映出新的科学技术的时代特征，它的应用为各个领域带来新气象和成果。 应用的领域主要包括： 系统设计：计算机辅助设计与仿真 系统分析：分析与优化 教育与训练：载体操纵型、过程控制型、博弈决策型 产品开发及制造：虚拟产品开发，虚拟制造，CIMS * 具体应用场合 航空管理, 公交车的调度, 飞机设计, 动画设计, 三峡的安全、生态, 道路的修建, 医疗保险, 国债的发行, 家居装修, 炼钢的温度估计, 发电厂的操作训练, 飞行员训练， 流行疾病的检测和预报。 * 系统仿真的历史与发展 年代 发展的主要特点 ～1940 在物理科学基础上的仿真，如风洞试验中的飞机比例模型 20世纪40年代 计算机出现，仿真工具的革命 50年代 仿真应用于航空领域 60年代 工业控制过程的仿真 70年代 包括经济、社会和环境因素的大系统仿真 70年代中期 系统与仿真的结合，如用于随机网络建模的SLAM系统 80年代 系统仿真与更高级的决策结合，如决策支持系统DS