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气动振动精密排种器试验研究及虚拟样机设计 2011年6月农机化研究第6期 气动振动精密排种器试验研究及虚拟样机设计 王淑铭,魏天路,周海波 (佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007) 摘要:通过对气动振动式精密排种器的分析,建立了试验模型,并进行试验;在简化振动模型的基础上,在Mat? 1ab中利用试验数据进行振动仿真,初选了系统振动刚度系数及阻尼系数等参数.将由Pm/E建立的排种器三维 模型导入ADAMS中,建立了虚拟样机;针对虚拟样机仿真结果与试验数据的差异,在六自由度上对系统的刚度 及阻尼进行了参数化设计,得到了不同方向上刚度,阻尼系数对系统振动位移的影响,并优选了虚拟样机的刚度 和阻尼,使虚拟样机更加完善,为进一步利用虚拟样机进行工作参数的优选打下了重要基础. 关键词:排种器;试验;虚拟样机;优化设计 中图分类号:s223.25;$126文献标识码:A文章编号:1003—188X(2011)06-0062—04 0引言 振动系统的刚度,阻尼和质量是振动系统的3个 要素.对一个比较复杂的系统来说,阻尼和刚度的获 得存在很大的障碍J.本文对气动振动精密排种 器进行了试验设计,获得了设备在稳定工作时的振 幅和频率等数据,并在简化模型的基础上,通过Matlab 振动仿真,得到排种器刚度和阻尼等参数.将由Pro/ E建立的三维实体模型导入动力学仿真软件ADAMS 中,建立虚拟样机,并进行仿真.在六自由度上对系 统的刚度,阻尼进行了参数化设计,仿真结果得到了 系统在不同方向上的刚度,阻尼对系统振动响应的影 响,并优选了刚度和阻尼等参数,使虚拟样机仿真结 -果与试验数据的误差减小,为虚拟样机的进一步参数 化设计,进行虚拟试验以及优化工作参数打下了重要 基础. 1试验研究 1.1试验参数的选择 1.1.1安装倾角 设计倾角可调范围为4.一10..本试验预选的安 装倾角为OL.=7.. 1.1.2振动方向角6 收稿日期:2010—08—07 基金项目:黑龙江省自然科学基金项目(E200841);佳木斯大学研究 生创新基金项目(YJSCX2009—003JD) 作者简介:王淑铭(1971一),女,黑龙江明水人,讲师,硕士研究生,(E — mail)wsmwsm2000@163.corn. 通讯作者:魏天路(1970一),男,黑龙江甘南人,教授,硕士生导师, (E—mail)wtltong@163.com. 试验证明,当振幅较小时,振动方向角对物料的 输送速度有明显的影响.为使排种器得到较高的速 度,可取较大的振动方向角.本次试验选取微幅振 动,预选6=35.. 12试验过程及结果 本试验采用FP一18一MFP气动活塞式振动器,将 其安装在气动振动盘的中间位置.监测设备采用 AwA629OA型多通道噪声振动分析仪.按照试验参 数,调整排种盘面倾角=7.和振动方向角=35.. 空气压缩机为气动振动器提供气源,由空气调压阀控 制进气压力.测得不同压力水平时的频率及水平方 向的振幅Az,如表1所示. 表1频率及振幅随压强变化数据 Tab.1Dataoffrequencyandamplitudefollowingpressure ? 62? 1.3试验数据分析及仿真 将气动振盘系统简化成单自由度有阻尼强迫振动 系统,其振动方程为m+c+kx=Fosintot.其稳 2011年6月农机化研究第6期 态振幅公式为 A: k~/(1一A)+(2) 式中4一振动方向上的振幅,A=A/cos6; 一 振动压力; 一 刚度系数; A一频率比,A=to/~o(∞为工作频率,为系 统固有频率); 一 阻尼比,=c/(2mto); m一振动质量; c一阻尼系数. 按上述公式在Matlab中编程进行数值仿真,选 取相邻二压强的振幅和频率代入上式求解,得到的实 数解取平均值,得到其阻尼C=2×10N?s/m,刚度k : 1.45×10N/m 2三维模型的建立及传递 在Pro/E中,在草绘的基础上,主要采用拉伸,旋 转和扫描等特征的综合应用,并根据设计尺寸建立各 零件三维立体模型,通过匹配与对齐等相关的装配功 能进行装配J. 通过ADAMS与Pro/E专用接口软件Mech/Pro 程序,将排种器导人动力学分析软件ADAMS中.根 据排种器的工作特点,利用Mech/Pro软件导入AD— AMS的过程如下J: 1)打开装配好的Pro/E文件,将所有零件及组件 的单位都改成minks(毫米千克秒). 2)用Mech/pro生成刚体.选择MECH/Pro--+Set UpMechanism---~RigidBodies--*Create--~byselection;点 选组成支架的所有零件,点选down/return,再选择by selection,点选排种器振动种盘上