汽车转向系3教学讲义.ppt

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南昌大学机电学院  1.液压助力转向系统   1)常压式液压助力转向系统   其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置,也无论转向盘保持静止还是运动状态,系统工作管路中总是保持高压。 2)常流式液压助力转向系统     其特点是转向油泵始终处于工作状态,但液压助力系统不工作时,基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。 2.液压助力转向系统的转向控制阀  1)滑阀式转向控制阀   阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀,称为滑阀式转向控制阀,简称滑阀。  2)转阀式转向控制阀  2)转阀式转向控制阀   阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀,称为转阀式转向控制阀,简称转阀。 直行 右转 左转 3.常流式液压助力转向系统的结构布置方案   机械转向器和转向动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在一起,这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合 成一个部件,该部件称为半整体式动力转向器,转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件,而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部 件,称为转向加力器。 二、整体式动力转向器  桑塔纳2000轿车采用的是整体式动力转向器,由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整体式动力转向器如下图所示,转向动力缸的助力直接作用在齿条上,齿条的动力由一端输出。  2)转向轴错位和支架变形缓冲  Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是:发生碰撞时,转向器向后移动,下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中,上转向传动轴被压扁,吸收了冲击能量。此外,转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后,转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时,一端固定在仪表板上而另一端 固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。 3)转向柱管变形吸收冲 击能量并缓冲  如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置,当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时,网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形,吸收冲击能量。 第三节 转向器 一、转向器的传动效率   转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。   1.正效率   功率由转向轴输入,由转向传动机构(如转向横拉杆或摇臂)输出的情况下求得的传动效率称为正效率,显然,正效率越高越好。   2.逆效率   功率由转向传动机构输入,由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。 3.可逆式转向器   逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上,利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回 正,但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘,发生“打手”情况。常用于轿车、客车和货车。 4.不可逆式转向器   逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性,在汽车上很少采用。 5.极限可逆式转向器   逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间,接近于不可逆式。采用这种转向器时,驾驶员有一定路感, 可以实现转向轮自动回正,只有路面冲击力很大时,才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。 二、齿轮齿条式转向器   齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构,适合与麦弗逊式独立悬架配用,常用于轿车、微型货车和轻型货车。   齿轮齿条传动的基本工作原理如图所示: 目前轿车普遍采用都是齿轮齿条式转向器,其基本组成如下图所示:  捷达轿车转向器的安装及布置如右图所示,其转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上,两个转向横拉杆分别通过球头销与转向节臂相连。 有些轿车转向齿条的动力不是两端输出,而是中间输出,如右图所示: 三、循环球式转向器   循环球式转向器中一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车,也用于部分轻型越野汽车。   转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,使螺母沿轴向移动。同时,在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成“球流”。 转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成球流。在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。 工作过程: 四、蜗杆曲柄指销式转向器   具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上,蜗杆与锥形指销相啮合,指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时,指销沿蜗杆螺旋

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