电梯管控系统教学讲义.ppt

电梯控制系统 基于PLC的 选题背景 随着社会经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速发展，高楼层建筑不断出现，随着高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。针对飞速发展的电梯产业，提供安全、高效、环保的电梯控制系统，使每一部电梯都能安全高效地运行，成为电梯产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常进行的重要保证。 研究意义 PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。PLC控制具有的可靠性、优越性和实用性的控制方式，使更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器(PLC)作为控制方式。 国内外研究现状 以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机自美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机拖动两种不同的拖动方式。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。世界上各主要的PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛应用于各种机械，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都退出了自己的网络系统，这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。 研究的基本内容 硬件部分 （1）拖动系统主要有曳引电机和门电机两部分构成 （2）PLC外部接线要求 软件部分 拖动系统主要有曳引电机和门电机两部分构成 因为电梯要进行上下运动且厅门有开关两层任务，所以要有曳引电机和门电机，通过正反转来实现上下运行和开关门动作。为此设计了通过PLC控制步进电机的方法实现。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按按特定的方向转动一个固定的角度。 PLC外部接线要求 根据对电梯的设计目的，确定用户所需要的输入输出.根据被控对象I/O信号的点数考虑机型，选择合适的PLC. PLC的I/O点数估算（以四层电梯为例） 输入点 一 层内呼     2层内呼     3层内呼    4层内呼    1层外呼上    2层外呼上     2层外呼下    3层外呼上    3层外呼下      4层外呼下      开门开关     关门开关       一层平层       2层平层      3层平层       4层平层         开门限位      关门限位       上极限位       下极限位 共20点 软件部分 大多数 PLC的编程语言采用的是梯形图语言.梯形图与电器控制线路图相似，形象直观，设计安装调试工作量小，维护方便，容易改造 实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此系统控制，采用随机逻辑控制。 根据随机的输入信号和电梯的实时状态来控制电梯的运行。 解决的主要问题 由于电梯对控制系统的可靠性和安全性要求极高，主要以逻辑控制为主。电梯的元器件选型及系统设计、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计，PLC程序设计，方案设计、系统设计、设备选型、流程图绘制等是要解决的一些问题。采用PLC作为控制系统的核心，哪些信号需要输入PLC ，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。 研究步骤、方法及措施 本设计根据普通四层电梯的电气原理，通过建立相应的整体模型和各模块的模型，分析各模块的电气特性，并利用PLC实现电梯控制的电气控制系统设计。具体就是通过对整体模型的电气分析选出适合的PLC型号，结合相关辅助模块，如变频器、模拟量输入模块、模拟量输出模块等，通过对电梯运动过程的分析得出电梯运行的流程图，再具体针对流程中的各种状态编写相应的梯形图和程序语言。 从而控制电梯的的各个运动环节（主要是起降和开关门电机，即拖曳系统）和显示环节（楼层显示，运行方向显示及呼叫显示等）以实现启动，运行，停层，平层，呼叫响应等功能的设计，最终实现对整个